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NTIS 바로가기한국광학회지 = Korean journal of optics and photonics, v.27 no.4, 2016년, pp.133 - 142
김건정 (영남대학교 멀티미디어통신공학과) , 박용완 (영남대학교 정보통신공학과)
This paper presents the design and simulation of a three-dimensional pixel-by-pixel scanning light detection and ranging (LIDAR) system with a microelectromechanical system (MEMS) scanning mirror and direct sequence optical code division multiple access (DS-OCDMA) techniques. It measures a frame wit...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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라이다는 어떠한 단점을 가지는가? | FMCW 방식의 라이다는 근거리측정에 적합하고, AMCW 방식의 라이다는 중거리 측정, ToF 방식의 라이다는 장거리 측정에 유리한 특성이 있다. 라이다는 거리 측정 방식에 상관없이 측정 거리가 멀어짐에 따라 정밀도가 떨어진다는 단점이 있다. [4-7] | |
모바일 라이다를 레이저의 변조 방법과 시간 측정 방법에 따라 구분하시오. | 모바일 라이다는 레이저의 변조 방법과 시간을 측정하는 방법에 따라 세 가지 방식으로 나눈다. 식(1)에 나타낸 바와 같이 펄스파(Pulse Wave)를 방출한 후 검출한 시간 차이를 측정하는 펄스 방식, 연속파(Continuous Wave)를 방출할 때와 검출할 때의 위상차(Phase Difference)를 이용하는 AMCW(Amplitude Modulated Continuous Wave) 방식, 연속파를 방출할 때와 검출할 때의 주파수차(FrequencyDifference)를 이용하는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식으로 구분된다. FMCW 방식의 라이다는 근거리측정에 적합하고, AMCW 방식의 라이다는 중거리 측정, ToF 방식의 라이다는 장거리 측정에 유리한 특성이 있다. | |
본 연구에서 제안하는 라이다 시스템은 어떻게 대상을 스캐닝하는가? | 본 논문에서는 DS-OCDMA(direct sequence optical code division multiple access)와 스캐닝 방식의 MEMS (microelectromechanical system) 거울을 이용하여 픽셀별로 스캐닝하는 라이다 시스템(light detection and ranging, LIDAR)의 설계와 시뮬레이션 결과를 기술한다. 제안하는 라이다는 $848{\times}480$ 해상도의 거리 영상을 1초에 60번 측정한다. |
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