[논문]브레이크 패드의 동적 불안정성에 따른 스퀼 소음 발생 원인의 실험적 연구

조상운; 임병덕

doi:10.7467/ksae.2016.24.5.520

문제 정의

동적 상태에서 패드의 면압이 높은 위치에서는 제동으로 소산되는 에너지가 커지므로 큰 열이 발생하고 온도가 상승한다. 따라서 본 연구에서는 제동 시 디스크의 온도 분포를 측정하여 동적 상태에서 패드면압의 분포를 간접적으로 확인하였다. 그리고 개선 모델의 스퀼 소음검증을 위해 실차를 이용한 샤시 노이즈 다이나모미터(chassis noise brake dynamometer)를 통해 스퀼 소음의 개선 모델에 대해 검증하였다.
본 연구에서는 3종의 브레이크 다이나모미터를 이용하여 스퀼 소음을 확인하고 불안정성을 분석하였으며, 개선 방안을 제안하여 이들 방안의 유용성을 실험적으로 검증하였다. 노이즈 다이나모미터(noise dynamometer)를 이용하여 소음과 진동 그리고 속도- 마찰계수 특성을 측정하였다.
발생한 마찰에 의해 자려 진동이 발생하여 제동 시스템에 영향을 미치며, 제동 중 속도에 따른 마찰계수의 변화에 의해 스퀼 소음이 발생한다. 본 연구에서는 Fig. 2와 같이 마찰이 포함된 1 자유도 벨트 모델(1-DOF mass on belt model)을 사용하여 시스템의 운동방정식을 나타내고, 이를 통해 음의 감쇠(negative damping)의 영향으로 스퀼 소음의 발생 원인이 되는 동적 불안정성을 설명하고자 하였다.¹¹⁾
본 연구에서는 근사적 실험 모델이 아닌 실차의 브레이크 시스템을 사용하여 다이나모미터에서 실제 제동 조건을 재현함으로써, 스퀼 소음 및 진동의 발생 원인을 분석하였다. 특히 노이즈 다이나모미터를 이용한 제동에서 발생한 스퀼 소음에 대하여 속도에 따른 마찰계수 변화와 스퀼 소음의 음압의 크기 변화 및 Onset을 분석하여 스퀼 소음의 동적 불안정성에 대해 관찰하였다.
본 연구에서는 제동 시 발생하는 스퀼 소음의 원인을 실험적으로 규명하고자 하였다. 노이즈 다이나모메터에서 측정된 속도별 소음 - 진동의 진폭과 속도 - 마찰계수 곡선을 동기화하여 관찰함으로써 특정한 속도- 마찰계수관계에서 스퀼 소음의 Onset 이 나타남을 알 수 있었다.

가설 설정

- 마찰계수와 속도의 그래프는 완만한 음의 기울기를 갖고 기울기가 일정 이하에서는 불안정성이 나타나지 않는다.
- 불안정성을 나타내는Onset이 발생하지 않는다.
- 음의 기울기가 커질수록, 스퀼 소음의 음압 크기는 증가한다.

제안 방법

그리고 개선 모델의 스퀼 소음검증을 위해 실차를 이용한 샤시 노이즈 다이나모미터(chassis noise brake dynamometer)를 통해 스퀼 소음의 개선 모델에 대해 검증하였다. 그 외 스퀼 소음과 진동 데이터분석을 위해소음/ 진동 분석 장치(N.V.H. DAQ), 전자식 면압 분석 장치(electronic pressure mapping system), 적외선열화상카메라(infrared thermal camera)등을 사용하였다.
따라서 본 연구에서는 제동 시 디스크의 온도 분포를 측정하여 동적 상태에서 패드면압의 분포를 간접적으로 확인하였다. 그리고 개선 모델의 스퀼 소음검증을 위해 실차를 이용한 샤시 노이즈 다이나모미터(chassis noise brake dynamometer)를 통해 스퀼 소음의 개선 모델에 대해 검증하였다. 그 외 스퀼 소음과 진동 데이터분석을 위해소음/ 진동 분석 장치(N.
8 kHz의 소음이 개선모델 2에서는 발생하지 않았다. 그에 따라 개선모델1의 쉼과 개선모델2의 챔퍼를 적용한 개선 모델 3을 추가로 스퀼 실험을 실시하였으며, 예측한 결과와 같이 소음이 발생하지 않았다.
기존모델과 개선모델1, 2의 감쇠율 특성 확인을 위해 SAE J2598 규격으로 각 시료의 고유진동수 및 감쇠율을 측정하여 Fig. 10과 같이, 각 모델의 감쇠율을 확인할 수 있었다.¹³⁾ 쉼을 적용한 ‘개선 모델 1’의 감쇠율은 ‘기존 모델’과 ‘개선 모델 2’의 감쇠율과 비교할 때 모든 모드에서 상승하는 것을 볼 수 있었다.
본 연구에서는 3종의 브레이크 다이나모미터를 이용하여 스퀼 소음을 확인하고 불안정성을 분석하였으며, 개선 방안을 제안하여 이들 방안의 유용성을 실험적으로 검증하였다. 노이즈 다이나모미터(noise dynamometer)를 이용하여 소음과 진동 그리고 속도- 마찰계수 특성을 측정하였다. 동적 상태에서는 패드의 면압을 측정하기 어려우므로 동적 상태 면압이 정적 상태와 동일하다고 가정하고 성능 다이나모미터(performance dynamometer)를 이용하여 정적인 상태에서 디스크와 패드의 접촉 면압 분포를 확인하였다.
회전하고 있는 디스크를 제동하면 운동에너지가열에너지로 변환되므로 디스크의 온도가 상승한다. 다이나모미터에서 제동할 때, 동적 면압을 측정하기에 한계가 있어 적외선 열화상 카메라를 이용하여 제동시 각 모델별로 디스크의 표면온도분포를 측정하여 동적 면압 분포를 유추하려고 하였다. Table 2와 같이 각 모델 별로 디스크의 온도 분포 차이를 확인할 수 있었다.
노이즈 다이나모미터(noise dynamometer)를 이용하여 소음과 진동 그리고 속도- 마찰계수 특성을 측정하였다. 동적 상태에서는 패드의 면압을 측정하기 어려우므로 동적 상태 면압이 정적 상태와 동일하다고 가정하고 성능 다이나모미터(performance dynamometer)를 이용하여 정적인 상태에서 디스크와 패드의 접촉 면압 분포를 확인하였다. 동적 상태에서 패드의 면압이 높은 위치에서는 제동으로 소산되는 에너지가 커지므로 큰 열이 발생하고 온도가 상승한다.
두 가지 개선안에 대한 스퀼 소음저감 효과를 확인하기 위해 실차를 이용하여 샤시 노이즈 브레이크 다이나모미터에서 검증 실험을 실시하였다. 실차 소음 검증 실험 결과는 Table 3과 같으며, 개선모델 1과 2 모두 스퀼 소음이 감소되는 결과가 나타났다.
둘째로, 디스크와 패드의 접촉 면적을 감소시킴으로써, 마찰면적을 줄여 제동 가진력 저감 효과를 얻기 위해 기존모델 패드의 양쪽 측면을 챔퍼 처리한 모델을 ‘개선 모델 2’로 지칭하였다.
따라서 본 연구에서는 동적 불안정성을 확인한 모델을 ‘기존 모델’로 지칭하고, 마찰재의 기학학적 측면에서 두 가지 개선 모델을 마련하였다.
또한, 디스크와 패드의 접촉 상태 변동에 따른 효과를 검증하기 위해 전자식 면압 분석 장치를 이용하여 캘리퍼에 압력을 가한 상태에서 디스크와 패드의 면압 분포를 측정하였다.¹⁴⁾
특히 노이즈 다이나모미터를 이용한 제동에서 발생한 스퀼 소음에 대하여 속도에 따른 마찰계수 변화와 스퀼 소음의 음압의 크기 변화 및 Onset을 분석하여 스퀼 소음의 동적 불안정성에 대해 관찰하였다. 또한, 본 연구에서는 스퀼 소음 개선을 위해 마찰재의 성분 변경 없이 마찰 재의 기하학적 변화만으로 개선안을 제안하였으며, 개선안에 대한 검증 실험을 실시하였다.
제동 시, 마찰계수와 속도 곡선의 기울기 부호가 바뀜에 따라 동적 불안정성이 나타나게 되고 스퀼 소음이 발생하는 것을 알 수 있었다. 마찰재는 다수의 재료가 혼합된 복합체로써 재료의 종류와 조성 따라 마찰재의 제동성능, 마모 특성 등이 변경될 수 있으므로 스퀼 소음 개선을 위해서는 마찰재의 기존 성능의 변경 없이 최소 범위에서 개선안을 선정하였다. 따라서 본 연구에서는 동적 불안정성을 확인한 모델을 ‘기존 모델’로 지칭하고, 마찰재의 기학학적 측면에서 두 가지 개선 모델을 마련하였다.
스퀼 소음 발생 시 속도에 따른 마찰계수의 변동과 스퀼 소음의 음압크기의 변동을 Fig. 7과 같이 동기화하여 비교해 보았다. 속도에 따른 마찰계수의 변화는 실선으로 표현하였고, 스퀼 소음의 음압 크기는 점선으로 표현하였다.
스퀼 소음의 불안정성을 확인하기 위한 모델 선정을 위해 다수의 브레이크 패드에 대해 스퀼 소음실험을 실시하였다. 스퀼 소음 발생 확인을 위해 SAE J 2521 규격 및 SB Squeal Noise 모드를 사용하여 실험하였다.
연구 모델로 선정된 패드의 제동시험 중 브레이크 다이나모미터로부터 얻어진 마찰계수와 속도의 관계 곡선(μ-v curve)과 스퀼 소음의 관계를 검토하였다.
첫째로, 패드 자체의 감쇠율을 높여 제동 시 마찰에 의해 발생하는 자려진동의 영향에 의한 동적 불안정성의 음의 감쇠 영향을 감소 또는 흡수하기 위한 목적으로 패드에 쉼(shim)을 적용한 시료를 ‘개선모델 1’로 지칭하였다.
본 연구에서는 근사적 실험 모델이 아닌 실차의 브레이크 시스템을 사용하여 다이나모미터에서 실제 제동 조건을 재현함으로써, 스퀼 소음 및 진동의 발생 원인을 분석하였다. 특히 노이즈 다이나모미터를 이용한 제동에서 발생한 스퀼 소음에 대하여 속도에 따른 마찰계수 변화와 스퀼 소음의 음압의 크기 변화 및 Onset을 분석하여 스퀼 소음의 동적 불안정성에 대해 관찰하였다. 또한, 본 연구에서는 스퀼 소음 개선을 위해 마찰재의 성분 변경 없이 마찰 재의 기하학적 변화만으로 개선안을 제안하였으며, 개선안에 대한 검증 실험을 실시하였다.

대상 데이터

기존 모델의 스퀼 소음은 노이즈 다이나모미터에서 BCM(Brake Corner Module) 구조물로 실험을 진행하였으며, 실차를 이용한 검증 실험과 소음 발생률은 차이가 있었지만, 발생 주파수는 2 kHz ~ 11kHz로 유사하게 발생하였다. 쉼을 적용하여 패드의 감쇠율을 증가시킨 개선 모델 1의 소음 발생률은 0.
본 연구에서는 다수의 시료 중 반복 제동 실험에서 소음 발생율(스퀼 발생빈도/반복 실험 횟수)이약 60 % 이상의 빈도로 스퀼 소음이 발생한 브레이크 패드 모델을 분석 및 개선 대상으로 선정하였다. 스퀼 소음은 2 kHz ~ 11 kHz의 주파수 범위에서 발생하였다.
스퀼 소음의 불안정성을 확인하기 위한 모델 선정을 위해 다수의 브레이크 패드에 대해 스퀼 소음실험을 실시하였다. 스퀼 소음 발생 확인을 위해 SAE J 2521 규격 및 SB Squeal Noise 모드를 사용하여 실험하였다.¹²⁾ 실험을 통해 얻은 결과 중에 브레이크 소음의 스펙트럼이 특정 주파수에서 강한 peak를 나타내며 70 dB(A)이상의 음압레벨을 나타낼 때 스퀼 소음으로 간주하였다.

성능/효과

스퀼 소음 발생 확인을 위해 SAE J 2521 규격 및 SB Squeal Noise 모드를 사용하여 실험하였다.¹²⁾ 실험을 통해 얻은 결과 중에 브레이크 소음의 스펙트럼이 특정 주파수에서 강한 peak를 나타내며 70 dB(A)이상의 음압레벨을 나타낼 때 스퀼 소음으로 간주하였다.
13) 쉼을 적용한 ‘개선 모델 1’의 감쇠율은 ‘기존 모델’과 ‘개선 모델 2’의 감쇠율과 비교할 때 모든 모드에서 상승하는 것을 볼 수 있었다.
3) 불균일한 접촉 면압으로 인해 속도 - 마찰계수 관계의 변동 폭이 커지고 동적 불안성의 Onset이 나타나며 다시 이로 인해 스퀼 소음이 유발된다.
4) 패드의 감쇠율 증가 및 접촉 면적 감소는 스퀼 소음개선의 효과가 있다.
5) 스퀼 소음을 유발하는 동적 불안정성은 감쇠보다 마찰계수의 음의 기울기가 더 커질 때 나타난다.
Onset 발생 전의 속도-마찰계수 곡선의 기울기는 양의 기울기를 가져 양의 감쇠의 영향으로 음압의 크기가 낮은 반면 Onset이 발생하는 시점은 속도 - 마찰계수의 기울기가 양에서 음으로 변화하는 지점에서 발생하였다. Onset 이후 음압레벨이 70 dB(A) 이상으로 상승하여 스퀼 소음으로 간주하였으며, 스퀼 소음은 속도-마찰계수 곡선의 기울기와 상관성을 가지고 있다는 것을 확인할 수 있었다. 또한 Onset 이후 속도의 감소에 따라 마찰계수가 음의 기울기로 상승할 때는 스퀼 소음의 음압 크기가 상승하였다.
쉼 접착 효과는 감쇠율 상승뿐만 아니라 면압 분포에도 영향을 미치는 것을 확인할 수 있었다. 그리고 개선 모델 2의 면압 분포는 기존 모델과 개선모델1에 비해 챔퍼의 영향으로 접촉 면적이 줄어든 반면 패드 접촉 면압이 고르게 분포되고 있음을 확인할 수 있었다.
기존 모델의 디스크 온도 분포는 정적 상태에서 확인된 패드 면압 분포에서처럼 패드 상단에 면압 분포가 집중된 것과 유사하게 디스크의 상단에만 국소적으로 고온으로 나타나는 결과를 확인할 수 있었다. 반면에 개선모델1과 2를 적용한 디스크온도 분포는 기존 모델과 달리 디스크 전체에 온도가 고루 분포하는 것을 확인할 수 있었다.
패드 면압 분포는 Table 1과 같이 각 모델별로 차이를 보였다. 기존 모델의 면압 분포를 살펴보면 패드 양쪽 측면 끝단이 거의 접촉되지 않으며 패드 상단 부분(점선 네모 부분)은 접촉 면압이 높게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 개선모델1은 기존모델과 유사하게 패드 측면 끝단이 접촉 되지 않았으나, 그 외 부분의 면압은 고루 분포되는 것을 확인할 수 있었다.
본 연구에서는 제동 시 발생하는 스퀼 소음의 원인을 실험적으로 규명하고자 하였다. 노이즈 다이나모메터에서 측정된 속도별 소음 - 진동의 진폭과 속도 - 마찰계수 곡선을 동기화하여 관찰함으로써 특정한 속도- 마찰계수관계에서 스퀼 소음의 Onset 이 나타남을 알 수 있었다.
Onset 이후 음압레벨이 70 dB(A) 이상으로 상승하여 스퀼 소음으로 간주하였으며, 스퀼 소음은 속도-마찰계수 곡선의 기울기와 상관성을 가지고 있다는 것을 확인할 수 있었다. 또한 Onset 이후 속도의 감소에 따라 마찰계수가 음의 기울기로 상승할 때는 스퀼 소음의 음압 크기가 상승하였다. 이때 마찰계수의 증가에 의해 음의 감쇠(negative damping)의 영향으로 시스템이 동적으로 불안정하여 스퀼 소음이 발전하는 것을 확인할 수 있었다.
면압 분포가 균일해지면 속도 -마찰 계수 곡선의 변동이 작아지거나 감쇠가 증가하여 동적 불안정성이 완화되어서 스퀼 소음이 발생하더라도 음압의 크기 변화 범위가 좁고 진폭이 낮아지는 결과를 보였다. 또한, 기존 모델 대비 개선모델 1과 2의 면압 분포와 디스크의 온도 분포가 균일하게 나타남으로 스퀼 소음이 저감 될 수 있을 것으로 기대할 수 있었다.
마찰 계수가 양의 기울기를 가지면 스퀼 소음의 음압의 크기가 줄어들며, 마찰계수가 극소점을 지나 음의 기울기를 가지면 스퀼 소음이 발전하는 것을 알 수 있었다. 이와 같은 현상은 스퀼 소음이 발생하는 제동에서 공통으로 발생하는 것을 확인할 수 있었다.
소음 발생 빈도가 높은 기존모델에서는 패드의 면압이 작은 면적에서 집중되면서, 이로 인해 속도 - 마찰 계수 관계 곡선의 변동이 심해져서 동적으로 불안정한 상태가 되기 쉬운 것으로 추론할 수 있다. 면압 분포가 균일해지면 속도 -마찰 계수 곡선의 변동이 작아지거나 감쇠가 증가하여 동적 불안정성이 완화되어서 스퀼 소음이 발생하더라도 음압의 크기 변화 범위가 좁고 진폭이 낮아지는 결과를 보였다. 또한, 기존 모델 대비 개선모델 1과 2의 면압 분포와 디스크의 온도 분포가 균일하게 나타남으로 스퀼 소음이 저감 될 수 있을 것으로 기대할 수 있었다.
기존 모델의 디스크 온도 분포는 정적 상태에서 확인된 패드 면압 분포에서처럼 패드 상단에 면압 분포가 집중된 것과 유사하게 디스크의 상단에만 국소적으로 고온으로 나타나는 결과를 확인할 수 있었다. 반면에 개선모델1과 2를 적용한 디스크온도 분포는 기존 모델과 달리 디스크 전체에 온도가 고루 분포하는 것을 확인할 수 있었다. 이에 따라 정적상태에서 측정된 패드 면압 분포가 동적상태에서의 디스크 온도 분포와 상관성을 나타낸다는 것을 유추할 수 있었다.
접촉면적을 축소하기 위해 패드의 챔퍼 처리한 개선 모델 2의 경우도 개선 효과는 일부 나타났지만, 개선모델1 만큼 효과가 크지 않았다. 소음발생률은 증가하였으나, 발생 주파수 성분의 개수가 줄어드는 것을 확인할 수 있었다. 특이한 점은 개선모델 1에서 발생한 소음 주파수 중 11.
개선모델1은 기존모델과 유사하게 패드 측면 끝단이 접촉 되지 않았으나, 그 외 부분의 면압은 고루 분포되는 것을 확인할 수 있었다. 쉼 접착 효과는 감쇠율 상승뿐만 아니라 면압 분포에도 영향을 미치는 것을 확인할 수 있었다. 그리고 개선 모델 2의 면압 분포는 기존 모델과 개선모델1에 비해 챔퍼의 영향으로 접촉 면적이 줄어든 반면 패드 접촉 면압이 고르게 분포되고 있음을 확인할 수 있었다.
기존 모델의 스퀼 소음은 노이즈 다이나모미터에서 BCM(Brake Corner Module) 구조물로 실험을 진행하였으며, 실차를 이용한 검증 실험과 소음 발생률은 차이가 있었지만, 발생 주파수는 2 kHz ~ 11kHz로 유사하게 발생하였다. 쉼을 적용하여 패드의 감쇠율을 증가시킨 개선 모델 1의 소음 발생률은 0.1 %로 현저하게 감소하였으며 발생주파수는11.8kHz만 발생하여 소음 주파수 성분의 수도 줄어들었다. 접촉면적을 축소하기 위해 패드의 챔퍼 처리한 개선 모델 2의 경우도 개선 효과는 일부 나타났지만, 개선모델1 만큼 효과가 크지 않았다.
스퀼 소음은 제동과 동시에 초기부터 발생하거나, 제동 중에 발생하며 패드에 가해진 압력이 해제되면 소멸된다. 스퀼 소음 발생과 마찬가지로 마찰계수도 제동 중속도 감소에 따라 변화하는 것을 확인할 수 있었다. Fig.
또한 Onset 이후 속도의 감소에 따라 마찰계수가 음의 기울기로 상승할 때는 스퀼 소음의 음압 크기가 상승하였다. 이때 마찰계수의 증가에 의해 음의 감쇠(negative damping)의 영향으로 시스템이 동적으로 불안정하여 스퀼 소음이 발전하는 것을 확인할 수 있었다.
반면에 개선모델1과 2를 적용한 디스크온도 분포는 기존 모델과 달리 디스크 전체에 온도가 고루 분포하는 것을 확인할 수 있었다. 이에 따라 정적상태에서 측정된 패드 면압 분포가 동적상태에서의 디스크 온도 분포와 상관성을 나타낸다는 것을 유추할 수 있었다. 소음 발생 빈도가 높은 기존모델에서는 패드의 면압이 작은 면적에서 집중되면서, 이로 인해 속도 - 마찰 계수 관계 곡선의 변동이 심해져서 동적으로 불안정한 상태가 되기 쉬운 것으로 추론할 수 있다.
하지만, 스퀼 소음의 음압과 속도-마찰계수 곡선과의 상관관계는 명확하게 나타나는 것을 알 수 있었다. 제동 시 초기 속도에서 말기 속도까지 마찰계수의 변화를 보면 감속 시 마찰계수가 상승하면, 스퀼 소음 음압의 크기가 증가하였고, 음압의 크기가 감소하면, 마찰 계수의 크기도 감소하는 것을 확인할 수 있어 속도에 따른 마찰계수의 기울기 변화의 영향으로 음의 감쇠력과 동적 불안정성을 확인할 수는 있었다.

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	스퀼 소음은 무엇인가?	제동 시 발생하는 소음과 진동은 제동 조건과 발생 주파수에 따라 구분하고 있다. 스퀼 소음은 사람의 귀가 인지하기 쉬운 1 kHz ~ 18 kHz의 고주파 소음으로 제동 초기부터 말기까지 다양한 메커니즘으로 발생하는 대표적인 제동 소음이다.1)
	스퀼 소음의 발생 원인은 무엇인가?	스퀼 소음을 발생시키는 원인은 다양하며, 자려진동(self excited vibration), 제동 시스템 간 연성(coupling)에 의한 공진, 불균일한 마찰 및 stick - slip 등에 의해 발생한다고 알려져 있다.
	브레이크 디스크로 인해 스퀼 소음이 발생하는 과정을 설명하라.	차량의 주행 중에는 타이어와 함께 브레이크 디스크도 회전을 한다. 운전자가 차량의 속도를 줄이거나 정지하기 위해 브레이크 페달을 밟으면 Fig. 1에서 보이듯이 제동 계통을 따라 캘리퍼 피스톤 압력으로 브레이크 패드를 밀어 디스크와 마찰을 통해 감속 또는 정지에 이르게 된다. 발생한 마찰에 의해 자려 진동이 발생하여 제동 시스템에 영향을 미치며, 제동 중 속도에 따른 마찰계수의 변화에 의해 스퀼 소음이 발생한다. 본 연구에서는 Fig.

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

브레이크 패드의 동적 불안정성에 따른 스퀼 소음 발생 원인의 실험적 연구
An Experimental Study on the Squeal Noise Generation due to Dynamic Instability of Brake Pad 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

문제 정의

가설 설정

제안 방법

대상 데이터

성능/효과

질의응답

참고문헌 (14)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

연합인증

브레이크 패드의 동적 불안정성에 따른 스퀼 소음 발생 원인의 실험적 연구 An Experimental Study on the Squeal Noise Generation due to Dynamic Instability of Brake Pad 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약 엑셀 다운로드 AI-Helper

문제 정의

가설 설정

제안 방법

대상 데이터

성능/효과

질의응답

참고문헌 (14)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

조상운 (1) 임병덕 (14)

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

브레이크 패드의 동적 불안정성에 따른 스퀼 소음 발생 원인의 실험적 연구
An Experimental Study on the Squeal Noise Generation due to Dynamic Instability of Brake Pad 원문보기

AI 본문요약
AI-Helper