[논문]드럼세탁기의 진동 감소를 위한 캐비닛 설계

용승지; 김권희; 김영관

doi:10.7736/KSPE.2016.33.9.731

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드럼세탁기의 진동 감소를 위한 캐비닛 설계

Cabinet Design for Vibration Reduction of a Drum Type Washing Machine

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering v.33 no.9 , 2016년, pp.731 - 737

용승지 (고려대학교 대학원 기계공학과 ) ; 김권희 ( 고려대학교 기계공학부 ) ; 김영관 ( 고려대학교 대학원 기계공학과)

Abstract

In the quest for improved capacity and accelerated dehydration speed of drum type washing machines, an increase in vibration emerges as a major challenge. In an attempt to derive a new design with reduced vibration, a full finite element model of washing machine has been developed, with experimental verification. After modal analyses of several design variants, a new design of the cabinet has been proposed. Forced vibration analysis of the new model suggests that 19% reduction in cabinet vibration amplitude can be achieved with this design.

주제어

#세탁기 #진동 #유한요소모델 #모드해석 #캐비닛

본문요약
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문제 정의

본 연구에서는 기존의 평면 형상의 캐비닛 측면을 곡면 형상으로 변화시켜 세탁기의 고유 진동 수를 증가시키는 방법을 제안하였다.

본 연구에서는 기존의 평면 형상의 캐비닛 측면을 곡면 형상으로 변화시켜 세탁기의 고유 진동 수를 증가시키는 방법을 제안하였다. 캐비닛 측면 형상 외에 비드 형상, 비드 깊이 등 다른 설계인자들의 영향도 확인하였다.

제안 방법

2.1절에서 언급한 바와 같이, 캐비닛 측면의 곡면 형상에 의하여 고유 진동수가 증가하는 점에 착안하여, 캐비닛 측면의 형상에 따른 제품의 고유진동수 변화를 분석하였다.

2.1절에서 언급한 바와 같이, 캐비닛 측면의 곡면 형상에 의하여 고유 진동수가 증가하는 점에 착안하여, 캐비닛 측면의 형상에 따른 제품의 고유진동수 변화를 분석하였다. Fig.
MSC NASTRAN 2011 기반 부품별 유한 요소 모델을 만든 후 조립하여 전체 모델을 구성하였다.

전면 커버는 세탁기의 조작부와 세탁물을 인출할 수 있는 도어 등으로 구성되며, 캐비닛의 전면에 조립된다. MSC NASTRAN 2011 기반 부품별 유한 요소 모델을 만든 후 조립하여 전체 모델을 구성하였다. 모드 해석과 실제 부품의 모드 시험 (Modal Test)을 비교하여 모델의 정확성을 검증하였다.
검증된 부분 모델들을 이용하여 세탁기의 모델을 구성하였다.

검증된 부분 모델들을 이용하여 세탁기의 모델을 구성하였다. 터브가 캐비닛에 스프링으로 매달려 있으며, 댐퍼를 이용하여 캐비닛 베이스에 지지되는 구조이다.
드럼은 4 절점 사각형 요소 (4 Node Quad Shell Element), 스파이더는 4 절점 사면체 요소 (4 Node Tetra Element), 축은 8 절점 육면체 요소 (8 Node Hexa Element) 를 적용하였다.

드럼은 원통으로 프레스 성형된 부품에 스파이더가 볼트로 조립 되며, 축은 스파이더에 삽입된다. 드럼은 4 절점 사각형 요소 (4 Node Quad Shell Element), 스파이더는 4 절점 사면체 요소 (4 Node Tetra Element), 축은 8 절점 육면체 요소 (8 Node Hexa Element) 를 적용하였다. 각 요소의 크기는5mm로 동일하다.
모델의 검증을 위해, 제품의 모드 해석과 모드 시험 결과를 비교하였다.

터브가 캐비닛에 스프링으로 매달려 있으며, 댐퍼를 이용하여 캐비닛 베이스에 지지되는 구조이다. 모델의 검증을 위해, 제품의 모드 해석과 모드 시험 결과를 비교하였다. 모드 시험은 제품을 수평을 맞춰 설치하고 제품 후면 상측 모서리를 충격 해머로 가진하면서 캐비닛 좌우측면 각 25개 지점의 가속도를 계측하였다.
모드 시험은 제품을 수평을 맞춰 설치하고 제품 후면 상측 모서리를 충격 해머로 가진하면서 캐비닛 좌우측면 각 25개 지점의 가속도를 계측하였다.

모델의 검증을 위해, 제품의 모드 해석과 모드 시험 결과를 비교하였다. 모드 시험은 제품을 수평을 맞춰 설치하고 제품 후면 상측 모서리를 충격 해머로 가진하면서 캐비닛 좌우측면 각 25개 지점의 가속도를 계측하였다. 시험결과는 1차가 30.
모드 해석과 실제 부품의 모드 시험 (Modal Test)을 비교하여 모델의 정확성을 검증하였다.

MSC NASTRAN 2011 기반 부품별 유한 요소 모델을 만든 후 조립하여 전체 모델을 구성하였다. 모드 해석과 실제 부품의 모드 시험 (Modal Test)을 비교하여 모델의 정확성을 검증하였다.
유한 요소 모델의 검증을 위해, 캐비닛의 모드 시험을 수행하였다.

유한 요소 모델의 검증을 위해, 캐비닛의 모드 시험을 수행하였다. 캐비닛 어셈블리를 공중에 매단 상태로 캐비닛의 후면 상측 모서리부를 충격 해머로 가진하였고, 캐비닛의 좌우 측면 각 25개 지점의 가속도를 계측하였다.
유한요소 모델과 실험 계획법을 이용하여, 선택된 설계인자들이 드럼 세탁기의 강성에 미치는 영향을 분석하였다.

세탁기의 고유진동수를 예측하기 위한 유한요소 모델은 실험치와 10% 이내로 일치함을 확인하였다. 유한요소 모델과 실험 계획법을 이용하여, 선택된 설계인자들이 드럼 세탁기의 강성에 미치는 영향을 분석하였다. 캐비닛 측면 형상이 세탁기의 고유진동수에 매우 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다.
전체 어셈블리 모델에 캐비닛 측면 형상을 반영하여, 6가지 경우별 모드 해석을 수행하였다.

전체 어셈블리 모델에 캐비닛 측면 형상을 반영하여, 6가지 경우별 모드 해석을 수행하였다. 각 경우별 1차 고유진동수를 Fig.
캐비닛 어셈블리를 공중에 매단 상태로 캐비닛의 후면 상측 모서리부를 충격 해머로 가진하였고, 캐비닛의 좌우 측면 각 25개 지점의 가속도를 계측하였다.

유한 요소 모델의 검증을 위해, 캐비닛의 모드 시험을 수행하였다. 캐비닛 어셈블리를 공중에 매단 상태로 캐비닛의 후면 상측 모서리부를 충격 해머로 가진하였고, 캐비닛의 좌우 측면 각 25개 지점의 가속도를 계측하였다. 시험 장비의 구성은 Fig.
캐비닛 측면 형상 외에 비드 형상, 비드 깊이 등 다른 설계인자들의 영향도 확인하였다.

본 연구에서는 기존의 평면 형상의 캐비닛 측면을 곡면 형상으로 변화시켜 세탁기의 고유 진동 수를 증가시키는 방법을 제안하였다. 캐비닛 측면 형상 외에 비드 형상, 비드 깊이 등 다른 설계인자들의 영향도 확인하였다.
캐비닛 측면의 모서리부를 영점으로 하여, 최대 변형부의 높이를 10 mm가 되도록 설계하였다.

캐비닛 측면의 최대 변형량은 디자인 변경 허용이 가능한 최대치(소비자가 인지 불가능한 수준)인 10 mm로 선정하였다. 캐비닛 측면의 모서리부를 영점으로 하여, 최대 변형부의 높이를 10 mm가 되도록 설계하였다.
터브전면과 후면은 4 절점 사각형 요소 (4 Node Quad Shell Element), 베어링 하우징은 4 절점 사면체 요소 (4 Node Tetra Element) 를 적용하였다.

터브는 나사로 결합되는 전면과 후면으로 구성되고, 후면에는 베어링 하우징이 삽입된다. 터브전면과 후면은 4 절점 사각형 요소 (4 Node Quad Shell Element), 베어링 하우징은 4 절점 사면체 요소 (4 Node Tetra Element) 를 적용하였다. 각 요소의 크기는 5 mm로 동일하다.

성능/효과

모드 시험 결과, 1차 고유진동수는 40.87 Hz, 2차는 71.18 Hz로 확인되었다.

모드 시험 결과, 1차 고유진동수는 40.87 Hz, 2차는 71.18 Hz로 확인되었다. 모드 형상은 해석 결과와 동일하지만, 부품의 고유 진동수가 해석 모델보다 50% 이상 높게 나타남을 확인하였다.
모드 해석 결과, 캐비닛 측면을 제품의 외측 방향으로 변형 시키는 경우가 제품의 고유진동수를 증가 시키는 데 가장 효과적인 방법임을 확인하였다.

모드 형상은 캐비닛 측면 변형을 반영하기 전과 후가 동일하다. 모드 해석 결과, 캐비닛 측면을 제품의 외측 방향으로 변형 시키는 경우가 제품의 고유진동수를 증가 시키는 데 가장 효과적인 방법임을 확인하였다.
모드 해석으로 예측된 1차 고유진동수는 29.82 Hz, 2차는60.41 Hz으로 실험치와의 차이가 10% 이내 임을 확인하였다.

1 Hz이다. 모드 해석으로 예측된 1차 고유진동수는 29.82 Hz, 2차는60.41 Hz으로 실험치와의 차이가 10% 이내 임을 확인하였다. 해석으로 얻어진 모드 형상을 Fig.
모드 형상은 해석 결과와 동일하지만, 부품의 고유 진동수가 해석 모델보다 50% 이상 높게 나타남을 확인하였다.

18 Hz로 확인되었다. 모드 형상은 해석 결과와 동일하지만, 부품의 고유 진동수가 해석 모델보다 50% 이상 높게 나타남을 확인하였다.
변경 전 1차 고유진동수가 29.82 Hz였던 드럼 세탁기를 캐비닛 측면 형상과 비드 형상 등의 최적 인자 조합 (Table 6. RUN 11)을 통하여45.35 Hz까지 52%를 증가시키는 것이 가능하다고 판단된다.

이 외에 캐비닛 비드의 형상과 비드의 성형 깊이를 늘리는 것도 유의한 인자로 확인되었다. 변경 전 1차 고유진동수가 29.82 Hz였던 드럼 세탁기를 캐비닛 측면 형상과 비드 형상 등의 최적 인자 조합 (Table 6. RUN 11)을 통하여45.35 Hz까지 52%를 증가시키는 것이 가능하다고 판단된다. 비드의 성형 방향은 제품의 강성에 영향이 없음을 확인하였다.
비드의 성형 방향은 제품의 강성에 영향이 없음을 확인하였다.

35 Hz까지 52%를 증가시키는 것이 가능하다고 판단된다. 비드의 성형 방향은 제품의 강성에 영향이 없음을 확인하였다.
상용 프로그램인 Minitab을 사용하여 Fig. 13과 같이 각 인자 별 평균치 분석을 진행한 결과, 캐비닛 측면의 곡면 방향이 고유진동수에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다.

상용 프로그램인 Minitab을 사용하여 Fig. 13과 같이 각 인자 별 평균치 분석을 진행한 결과, 캐비닛 측면의 곡면 방향이 고유진동수에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다.
세탁기의 고유진동수를 예측하기 위한 유한요소 모델은 실험치와 10% 이내로 일치함을 확인하였다.

세탁기의 고유진동수를 예측하기 위한 유한요소 모델은 실험치와 10% 이내로 일치함을 확인하였다. 유한요소 모델과 실험 계획법을 이용하여, 선택된 설계인자들이 드럼 세탁기의 강성에 미치는 영향을 분석하였다.
스캔 형상을 반영한 모드 해석 결과, 1차 고유 진동수는 37.87 Hz, 2차는 70.61 Hz로 확인되었다.

스캔 형상을 반영한 모드 해석 결과, 1차 고유 진동수는 37.87 Hz, 2차는 70.61 Hz로 확인되었다. 이에 따라 모드시험 결과와 예측치의 고유진동수차이는 10% 이내가 되어 해석 모델의 정확성이 검증되었다.
이에 따라 모드시험 결과와 예측치의 고유진동수차이는 10% 이내가 되어 해석 모델의 정확성이 검증되었다.

61 Hz로 확인되었다. 이에 따라 모드시험 결과와 예측치의 고유진동수차이는 10% 이내가 되어 해석 모델의 정확성이 검증되었다.
캐비닛 측면 형상이 세탁기의 고유진동수에 매우 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다.

유한요소 모델과 실험 계획법을 이용하여, 선택된 설계인자들이 드럼 세탁기의 강성에 미치는 영향을 분석하였다. 캐비닛 측면 형상이 세탁기의 고유진동수에 매우 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 이 외에 캐비닛 비드의 형상과 비드의 성형 깊이를 늘리는 것도 유의한 인자로 확인되었다.

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핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
캐비닛의 강성	드럼 세탁기의 외곽 케이스 역할을 하는 캐비닛의 강성이 부족할 경우, 어떤 문제가 생기는가?	탈수 시 구동부에서 발생되는 진동이 캐비닛으로 전달되어, 진동이 커지는 문제가 발생하게 된다 이의 역기능으로 구동 부품의 파손과 제품의 진동이 크게 문제가 되고 있다. 드럼 세탁기의 외곽 케이스 역할을 하는 캐비닛의 강성이 부족할 경우 탈수 시 구동부에서 발생되는 진동이 캐비닛으로 전달되어, 진동이 커지는 문제가 발생하게 된다.
세탁기의 진동과 관련한 연구	다양한 방법으로 진행된 기존의 세탁기의 진동과 관련한 연구에는 무엇이 있는가?	이득희1는 드럼 세탁기의 해석 모델링을 진행한 후, 캐비닛 측면의 비드 개수와 깊이에 따른 진동 저감을 연구하였다. 차상태 등2은 드럼 세탁기의 해석 모델을 통하여 구동부의 스프링상수와 감쇠계수, 스프링 자유장의 최적 조합을 통한 진동 감소 방법을 연구하였다. 김근주등3은 일반적인 움직이는 터브 방식이 아닌, 고정 터브 방식을 적용하여 캐비닛으로 전달되는 진동을 감소시키는 방안을 제시하였다. Papadopoulos등4은 소형 세탁기에서 발생되는 진동을 저감하기 위하여 터브 어셈블리에 2개의 질량을 추가하는 방법을 제안하였다. Spelta Cristiano등5은 자기 유동 댐퍼를 적용하여 구동부의 진동이 캐비닛으로 전달되는 양을 감소시켜 제품의 진동을 저감하는 방법을 연구하였다. 강귀현 등6은 실험을 통하여 세탁기의 캐비닛에서 발생되는 진동이 소음으로 방사됨을 검증하였다. 김지만 등7,8은 드럼세탁기의해석 모델을 통하여 탈수 시 구동부 등에서 발생되는 가진력을 규명하였고, 이 가진력을 이용하여 세탁기에서 발생되는 진동량을 예측할 수 있는 방법을 제안하였다 세탁기의 진동과 관련한 연구는 다양한 방법으로 진행되고 있다. 이득희1는 드럼 세탁기의 해석 모델링을 진행한 후, 캐비닛 측면의 비드 개수와 깊이에 따른 진동 저감을 연구하였다. 차상태 등2은 드럼 세탁기의 해석 모델을 통하여 구동부의 스프링상수와 감쇠계수, 스프링 자유장의 최적 조합을 통한 진동 감소 방법을 연구하였다. 김근주등3은 일반적인 움직이는 터브 방식이 아닌, 고정 터브 방식을 적용하여 캐비닛으로 전달되는 진동을 감소시키는 방안을 제시하였다. Papadopoulos등4은 소형 세탁기에서 발생되는 진동을 저감하기 위하여 터브 어셈블리에 2개의 질량을 추가하는 방법을 제안하였다. Spelta Cristiano등5은 자기 유동 댐퍼를 적용하여 구동부의 진동이 캐비닛으로 전달되는 양을 감소시켜 제품의 진동을 저감하는 방법을 연구하였다. 강귀현 등6은 실험을 통하여 세탁기의 캐비닛에서 발생되는 진동이 소음으로 방사됨을 검증하였다. 김지만 등7,8은 드럼세탁기의해석 모델을 통하여 탈수 시 구동부 등에서 발생되는 가진력을 규명하였고, 이 가진력을 이용하여 세탁기에서 발생되는 진동량을 예측할 수 있는 방법을 제안하였다. 그러나 캐비닛에 대한 연구는 매우 드문 편이다.
드럼 세탁기	최근 드럼 세탁기의 발전 방향은 어떻게 되는가?	용량이 증가하고 탈수 속도가 고속화 되는 경향을 보인다 최근 드럼 세탁기는 용량이 증가하고 탈수 속도가 고속화 되는 경향을 보인다. 이의 역기능으로 구동 부품의 파손과 제품의 진동이 크게 문제가 되고 있다.

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참고문헌 (13)

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