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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.20 no.4 = no.79, 2016년, pp.298 - 304
김성훈 (한서대학교 항공시스템공학과) , 홍교영 (한서대학교 항공시스템공학과)
In this paper, a wavelet packet transform method is proposed for improving the altitude control performance of quadrotor UAV using an ultrasonic rangefinder. A ground tests are conducted using an ultrasonic rangefinder that is much used for vertical takeoff and landing. An ultrasonic rangefinder suf...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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초음파 거리계를 쿼드로터에 활용 시 생길 수 있는 단점은? | 그러나 초음파 거리계는 일반적으로 정반사율과 음향 잡음으로 인한 스파이크가 생기며 이와 같이 이상치 및 측정 잡음이 섞여 있는 측정치를 기반으로 고도 제어가 수행되는 경우 수직 이착륙 실패와 공중정지비행 성능 저하 문제 등 치명적인 문제가 초래될 수도 있다[3]. | |
쿼드로터란? | 쿼드로터(quadrotor)는 동체에 4개의 회전모터로부터 추진력을 얻어 수직 이착륙 및 공중정지비행(hovering)이 가능한 소형 무인항공기로 관련기술의 발달과 함께 최근 급속도로 이용가치와 관심도가 증가함에 따라 국내외에서 연구가 집중적으로 행해지고 있다. 쿼드로터는 제작이 용이하고 구조가 간단하다. | |
쿼드로터의 공간 활용도에 있어 장점은? | 쿼드로터는 제작이 용이하고 구조가 간단하다. 또한 수직이착륙이 가능하여 공간적 제약을 적게 받으며 전방향 이동 및 공중정지비행이 가능하다는 장점이 있다. 이러한 여러 장점들로 인해, 군사 분야에서는 적 기지 정찰이나 지형탐색, 민간 분야에서는 산불 같은 재해 발생 시 구조작업수행을 위한 실시간 감시, 대기오염감시 등 다양한 분야에서 응용되어 사용되고 있다. |
J. M. Jong, S. K. Han, T. S. Yoon, and J. B. Park, "Hypothesis-based filtering method for improving altitude control performance of quadrotor UAV using ultrasonic sensor," in 43th Summer Conference on The Korean Institute of Electrical Engineers, Jeongseon: Korea, pp. 1401-1402, Jul. 2012.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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