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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.11 no.5, 2016년, pp.267 - 276
권성경 (DGIST) , 현유진 (DGIST) , 이진희 (DGIST) , 이종훈 (DGIST) , 손상혁 (DGIST)
Human detection technologies are widely used in smart homes and autonomous vehicles. However, in order to detect human, autonomous vehicle researchers have used a high-resolution LIDAR and smart home researchers have applied a camera with a narrow detection range. In this paper, we propose a novel m...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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Bayes 분류기의 특징은 무엇인가? | 대표적인 학습 방법은 Bayes 분류기, AdaBoost, SVM(Support Vector Machines) 등이 있다. Bayes 분류기는 확률 모델을 기반으로 분류 작업을 수행함으로 사전 데이터가 많을수록 정확도가 높다. AdaBoost 방법은 boosting 알고리즘의 일종으로 약한 분류기들을 이용해 가중치의 변화를 주어 여러 단계를 거치면서 반복적으로 분류를 수행한다[10]. | |
GMM은 무엇을 이용하여 어떻게 구성되는가? | GMM은 가우시안 확률 밀도 함수 (Gpdf;Gaussian probability density function)의 조합을 이용하며, ML (Maximum Likelihood)과 EM(Expectation Maximization) 알고리즘으로 구성된다 [10, 13]. ML을 통해 학습 데이터 전체에 대한추정치를 계산한다. | |
사람을 감지하는 방법 중 초음파 센서나 와이파이 (Wi-Fi)를이용한 방법의 단점은 무엇인가? | 마지막으로, 초음파 센서나 와이파이 (Wi-Fi)를이용한 방법이 있다. 이 방법은, 미리 센서들을 부착해야 하고, 부착한 위치에 따라 검출 성능의 차이가 있다 [7, 8]. 또한 다중 목표물 인식이 가능하지만 움직이는 물체가 사람인지를 구분하기 어렵다는 단점이 있다. |
H. Zheng, H. Wang, N. Black, "Human activity detection in smart home environment with self-adaptive neural networks," Proceedings of IEEE International Conference on Networking Sensing Control, pp. 1505-1510, 2008.
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D. Zhang, F. Xia, Z. Yang, L. Yao, W. Zhao, "Localization technologies for indoor human tracking," Proceedings of 5th International Conference on Future Information Technology, pp. 1-6, 2010.
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K.O. Arras, oscar Martinez Mozos, W. Burgard, "Using boosted features for the detection of people in 2d range data," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3402-3407, 2007.
C. Premebida, O. Ludwig, U. Nunes, "Lidar and vision-based pedestrian detection system", Journal of Field Robotics, Vol. 26, No. 9, pp.696-711, 2009.
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F. Morsdorf, E. Meier, B. Ko,tz, K. Itten, M. Dobbertin, B. Allgo,wer, "LIDAR based geometric reconstruction of broreal type forest stands at single tree level for forest and wildland fire management," Remote Sens. Environ, Vol. 92, No. 3, pp. 353-362, 2004.
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