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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.11 no.5, 2016년, pp.313 - 323
박성현 (Yeungnam University) , 최정희 (Daegu University) , 박용완 (Yeungnam University)
With the development of autonomous vehicle, there has been active research on advanced driver assistance system for road marking detection using vision sensor and 3D Laser scanner. However, vision sensor has the weak points that detection is difficult in situations involving severe illumination vari...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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노면표시 분류 기법은 무엇으로 분류되는가? | 노면표시 분류 기법은 2차원 라이다 기반의 노면표시 분류 기법, 단일 3차원 라이다 기반의 노면 표시 분류 기법, 카메라 기반의 노면표시 분류 기법, 센서 융합 기반의 노면표시 분류 기법으로 분류할 수 있다. | |
3차원 라이다의 단점은 무엇인가? | 3차원 라이다는 여러 개의 레이저 층 (Layer)을 통해 데이터를 획득하고 검출하여 데이터양이 많다. 따라서 데이터 처리 시간이 길어지게 된다는 단점이 있고, 센서 자체가 매우 고가라는 단점이 있다. 그에 비해 2 차원 라이다는 한 개의 레이저 층을 통해 데이터를 획득하고 검출하여 데이터양이 적어데이터 처리 시간이 짧다. | |
노면표시 인식을 위해 사용하는 대표적인 센서에는 무엇이 있는가? | 이러한 차량의 위치 정보를 노면표시 인식 기술을 통해 극복할 수 있다. 노면표시 인식을 위해 사용하는 대표적인 센서로는 카메라, 라이다 (Light Detecting And Ranging) 센서 등이 있다 [1]. |
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