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NTIS 바로가기電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.43 no.9 = no.388, 2016년, pp.24 - 30
정인성 (전자부품연구원 로봇융합부품지원센터)
초록이 없습니다.
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇부품은 어떻게 나누어지는가? | 로봇부품 산업은 로봇산업의 허리로서 산업의 선순환 구조를 구축하는 역할을 담당하여 로봇산업이 주력산업으로 성장하도록 지원하는 중요한 산업분야이다. 로봇부품은 구조부품, 구동부품, 센싱부품, 제어부품, 소프트웨어, 기타 부품 및 부분품으로 세분할 수 있으며, 이중에서도 로봇용 센서, 로봇용 제어기, 로봇용 구동기는 로봇의 3대 핵심부품이라할 수 있다. 이들 부품들은 로봇의 필요한 기능을 수행하기 위해 하드웨어 및 소프트웨어가 융합되어진 형태로 부품 또는 모듈이 구성되므로 로봇융합부품으로 호칭할 수 있다. | |
로봇용 감속기로 주로 2가지의 감속기가 채용가 채용되고 있는데 어떤 것들이 있는가? | 로봇용 감속기로는 주로 2가지의 감속기가 채용되고 있다. 첫째는 인볼류트 기어 유성형 감속기이며, 두 번째로는 하모닉 감속기이다. 하모닉 감속기는 좁은 공간 내에서 고정밀, 고감속비를 효과적으로 구현할 수 있고, 중공형으로 만들기 쉬운 특징을 가지고 있으므로 로봇 시스템을 구성하는 데에 채용이 증가하고 있다. | |
로봇부품 중 3대 핵심 부품은? | 로봇부품 산업은 로봇산업의 허리로서 산업의 선순환 구조를 구축하는 역할을 담당하여 로봇산업이 주력산업으로 성장하도록 지원하는 중요한 산업분야이다. 로봇부품은 구조부품, 구동부품, 센싱부품, 제어부품, 소프트웨어, 기타 부품 및 부분품으로 세분할 수 있으며, 이중에서도 로봇용 센서, 로봇용 제어기, 로봇용 구동기는 로봇의 3대 핵심부품이라할 수 있다. 이들 부품들은 로봇의 필요한 기능을 수행하기 위해 하드웨어 및 소프트웨어가 융합되어진 형태로 부품 또는 모듈이 구성되므로 로봇융합부품으로 호칭할 수 있다. |
World Robotics Industrial Robots 2015, International Federation of Robotics (IFR), 2015.
2014 로봇산업 실태조사 결과보고서, 한국로봇산업진흥원, 2015. 08.
스마트 로봇부품 2022 추진전략, KETI, 2012.
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