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로봇융합부품 산업 및 기술동향 원문보기

電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.43 no.9 = no.388, 2016년, pp.24 - 30  

정인성 (전자부품연구원 로봇융합부품지원센터)

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문제 정의

  • 본 고에서는 차세대 성장동력 산업으로 부각되고 있는 로봇산업의 국내외 산업현황 및 기술현황을 살펴보고, 로봇 시스템의 성능을 규정짓는 핵심 부품인 로봇융합부품 산업 및 기술 현황을 살펴보고자 한다. 마지막으로는 로봇융합부품 산업을 지원하기 위해 운영되고 있는 로봇 융합부품지원센터에 대해 소개하고, 결론으로 로봇산업 및 로봇부품산업 발전을 위한 방안을 제시하며 본 글을 맺고자 한다.
  • 본 고에서는 차세대 성장동력 산업으로 부각되고 있는 로봇산업의 국내외 산업현황 및 기술현황을 살펴보고, 로봇 시스템의 성능을 규정짓는 핵심 부품인 로봇융합부품 산업 및 기술 현황을 살펴보고자 한다. 마지막으로는 로봇융합부품 산업을 지원하기 위해 운영되고 있는 로봇 융합부품지원센터에 대해 소개하고, 결론으로 로봇산업 및 로봇부품산업 발전을 위한 방안을 제시하며 본 글을 맺고자 한다.
  • 전자부품연구원에서는 로봇융합부품 산업의 경쟁력 향상을 위하여 산업통상자원부의 지원을 받아 산업기술개발기반구축사업으로 2014년 9월부터 2019년 8월까지 5년간 “로봇융합부품 고도화 기반구축 사업”을 수행중에 있다. 본 사업을 통하여 로봇부품 산업의 기반조성, 장비 구축 등 중소 로봇부품기업의 역량강화를 위한 지원체계를 구축하여 기업들을 지원하는 것을 목표로 하고 있다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
로봇부품은 어떻게 나누어지는가? 로봇부품 산업은 로봇산업의 허리로서 산업의 선순환 구조를 구축하는 역할을 담당하여 로봇산업이 주력산업으로 성장하도록 지원하는 중요한 산업분야이다. 로봇부품은 구조부품, 구동부품, 센싱부품, 제어부품, 소프트웨어, 기타 부품 및 부분품으로 세분할 수 있으며, 이중에서도 로봇용 센서, 로봇용 제어기, 로봇용 구동기는 로봇의 3대 핵심부품이라할 수 있다. 이들 부품들은 로봇의 필요한 기능을 수행하기 위해 하드웨어 및 소프트웨어가 융합되어진 형태로 부품 또는 모듈이 구성되므로 로봇융합부품으로 호칭할 수 있다.
로봇용 감속기로 주로 2가지의 감속기가 채용가 채용되고 있는데 어떤 것들이 있는가? 로봇용 감속기로는 주로 2가지의 감속기가 채용되고 있다. 첫째는 인볼류트 기어 유성형 감속기이며, 두 번째로는 하모닉 감속기이다. 하모닉 감속기는 좁은 공간 내에서 고정밀, 고감속비를 효과적으로 구현할 수 있고, 중공형으로 만들기 쉬운 특징을 가지고 있으므로 로봇 시스템을 구성하는 데에 채용이 증가하고 있다.
로봇부품 중 3대 핵심 부품은? 로봇부품 산업은 로봇산업의 허리로서 산업의 선순환 구조를 구축하는 역할을 담당하여 로봇산업이 주력산업으로 성장하도록 지원하는 중요한 산업분야이다. 로봇부품은 구조부품, 구동부품, 센싱부품, 제어부품, 소프트웨어, 기타 부품 및 부분품으로 세분할 수 있으며, 이중에서도 로봇용 센서, 로봇용 제어기, 로봇용 구동기는 로봇의 3대 핵심부품이라할 수 있다. 이들 부품들은 로봇의 필요한 기능을 수행하기 위해 하드웨어 및 소프트웨어가 융합되어진 형태로 부품 또는 모듈이 구성되므로 로봇융합부품으로 호칭할 수 있다.
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참고문헌 (3)

  1. World Robotics Industrial Robots 2015, International Federation of Robotics (IFR), 2015. 

  2. 2014 로봇산업 실태조사 결과보고서, 한국로봇산업진흥원, 2015. 08. 

  3. 스마트 로봇부품 2022 추진전략, KETI, 2012. 

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