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NTIS 바로가기韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, v.30 no.5, 2016년, pp.381 - 388
박정우 (한국로봇융합연구원) , 이정우 (한국로봇융합연구원) , 최영호 (한국로봇융합연구원) , 서갑호 (한국로봇융합연구원) , 서진호 (한국로봇융합연구원) , 박종진 (경북대학교)
An underwater glider makes it easy to explore a wide area with low power. However, an underwater glider is difficult to use for rapid collection, because the surfacing location cannot be predicted after a dive. Thus, simulation research is needed to predict the swimming path. In this paper, based on...
Tan, K.M., Lu, T.-F., Anvar, A., 2013. Drag Coefficient Estimation Model to Simulate Dynamic Control of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Motion. 20th International Congress on Modelling and Simulation, Australia, 963-969.
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