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이동질량장치와 부력엔진을 포함한 무인 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석
Dynamic Modeling and Motion Analysis of Unmanned Underwater Gliders with Mass Shifter Unit and Buoyancy Engine 원문보기

韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, v.28 no.5 = no.120, 2014년, pp.466 - 473  

김동희 (한국해양대학교 기계공학과) ,  이상섭 (한국해양대학교 기계공학과) ,  최형식 (한국해양대학교 기계.에너지시스템공학부) ,  김준영 (한국해양대학교 조선기자재공학부) ,  이신제 (한국해양과학기술원) ,  이용국 (한국해양과학기술원)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Underwater gliders do not have any external propulsion systems that can generate and control their motion. Generally, underwater gliders would obtain a propulsive force through the lift force generated on the body by a fluid. Underwater gliders should be equipped with mechanisms that can induce heav...

주제어

#수중글라이더   #이동질량   #부력조절장치  

참고문헌 (15)

  1. Bhatta, P., Leonard, N.E., 2008. Nonlinear Gliding Stability and Control for Vehicles with Hydrodynamic Forcing. Automatica, 44(5), 1240-1250. 

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  3. Fiorelli, E., Leonard, N.E., Bhatta, P., Paley, D.A., Bachmayer, R., Fratantoni, D.M., 2006. Multi-AUV Control and Adaptive Sampling in Monterey Bay. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 31(4), 935-948. 

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  5. Graver, J., Leonard, N.E., 2001. Underwater Glider Dynamics and Control. 12th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology, Durham, 1-14. 

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  14. Webb, D.C., Simonetti, P.J., Jones, C.P., 2001. SLOCUM, An Underwater Glider Propelled by Environmental Energy. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 26(4), 447-452. 

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  15. Zhang, S., Yu, J., Zhang, A., Zhang, F., 2013. Spiraling Motion of Underwater Gliders: Modeling, Analysis, and Experimental Results. Ocean Engineering, 60, 1-13. 

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