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NTIS 바로가기전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.22 no.1, 2017년, pp.60 - 66
장주형 (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Kangwon National University) , 김상훈 (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Kangwon National University)
This paper presents the design of a proportional-integral (PI)-proportional-derivative (PD) position controller without using a speed controller in motor drive systems. Unlike the existing PI-PD position controller design methods, the proposed controller is designed by reducing the entire position c...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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PI-PD 제어기는 어떻게 제어기의 이득을 결정하는가? | 기존의 이러한 PI-PD, I-PD 이득 설계 시에는 먼저 전체 시스템의 전달함수를 정규화변수를 사용하여 정규화 한다. 이 정규화 된 함수로부터 제어기의 이득을 결정하는데, PI-PD 제어기는 PI 제어기의 비례이득과 I-PD 제어기는 적분이득에 따라 다른 이득 값들이 결정된다. 이 경우 위치 제어시스템의 제어 대역폭을 설정하기 힘들다는 문제가 있다. | |
본 논문에서 제시한 PI-PD 위치 제어기 설계 방법은 무엇인가? | 본 논문은 기존의 PI-PD 설계법보다 간단하고 위치 제어의 대역폭 설정이 가능한 PI-PD 위치 제어기 설계 방법을 제안한다. 제안된 설계 방법에서는 제어기 이득 설정이 쉽도록 전체 위치 제어시스템을 기본형 2차 전달 함수 형태로 구성되도록 하였고, 이로부터 제어기의 이득 값들이 위치 제어기의 대역폭에 따라 결정되도록 하였다. 제안된 설계 방법에 의한 PI-PD 위치 제어시스템을 IPMSM 구동시스템에 적용하여 실험을 통해 그 유효성을 검증하였다. | |
통상적으로 정밀제어가 요구되는 분야에서 위치 제어 시스템에 사용되는 제어 구조는 무엇인가? | 통상적으로 정밀제어가 요구되는 분야에서 위치 제어 시스템은 P(Proportional) 제어기 혹은 PI(Proportional and Integral) 제어기로 이루어진 위치 제어기와 내부루프 (Inner loop)에 PI 속도 제어기 및 전류 제어기가 직렬로 연결된 직렬 제어(cascade control) 구조가 사용된다. 이 제어 구조는 각각의 제어기를 독립적으로 운용할 수 있기 때문에 이득설정이 비교적 간단하다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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