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대형급 무인잠수정의 임무의 중요성에 따른 목표 경로점 선정 및 제어를 위한 T-S 퍼지모델 기반 강인 ℋ∞ 제어기 설계
Allocations and Robust ℋ∞ Fuzzy Control for Waypoints Tracking of Large Displacement Unmanned Underwater Vehicles 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.66 no.2, 2017년, pp.402 - 408  

강형빈 (Dept. of Electronic Engineering, Inha University) ,  이호재 (Dept. of Electronic Engineering, Inha University) ,  김성훈 (Maritime R&D Center, LIG Nex1) ,  박호규 (Maritime R&D Center, LIG Nex1)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper deals with a robust ${\mathfrak{H}}_{\infty}$ controller design problem for waypoints tracking of large displacement unmanned underwater vehicles (LDUUVs) in Takagi-Sugeno fuzzy form. The LDUUV model uses a rudder to control its horizontal motion. We determine the order of wayp...

주제어

#Large Displacement Unmanned Underwater Vehicles (LDUUVs)   #Waypoints tracking   #Takagi-Sugeno fuzzy model   #Robust ${\mathfrak{H}}_{\infty}$ control  

참고문헌 (14)

  1. T. Prestero, "Verification of a six-degree of freedom simulation model for the REMUS autonomous underwater vehicle," Massachusetts Inst. Technol./Woods Hole Ocean. Inst., 2001. 

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