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NTIS 바로가기정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학, v.6 no.2, 2017년, pp.51 - 56
김혁 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공) , 김동욱 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공) , 성연식 (계명대학교 컴퓨터공학부)
Given that the utilization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is recently increased, a variety of UAV control methods are being applied. In general, it has been used a lot to directly control a UAV via manipulator. However, tangible user interface is required to control UAVs accurately. This paper p...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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Myo 기반의 UAV 제어 시스템은 제어 시스템과 사용자 인터페이스 시스템으로 구분하는데 제어 시스템은 무엇으로 구성되어 있는가? | 제안한 Myo 기반의 UAV 제어 시스템은 제어 시스템과 사용자 인터페이스 시스템으로 구분한다. 제어 시스템은 Myo 관리 시스템, 데이터 변환 시스템, 그리고 명령 신호 생성/전달 시스템으로 구성된다. Myo 관리 시스템은 Myo의 연결, 연결해제, 그리고 데이터 수신 기능을 제공한다. | |
Myo는 무엇인가? | 조종사의 모션을 인식하여 UAV를 제어하기 위해 Myo를 지상관계시스템에 접목한 사례가 있다[4, 6]. Myo는 팔뚝에 착용해서 사용자의 근전도 및 가속도 등을 측정하는 체감형 입력 장치다. 사용자는 Myo를 착용하고, UAV와의 상호작용을 통해 직관적으로 UAV를 제어할 수 있다. | |
Myo SDK은 무엇을 처리하기 위해 참조하는가? | 이는 별도의 외부 라이브러리 Code Contracts[8]를 필요로 하기 때문에 추가로 참조한다. Myo SDK는 Myo의 연결, 연결 해제, 그리고 데이터 수신 등의 기능을 처리하기 위해 참조한다. |
Paul Gerin Fahlstrom, Thomas James Gleason, Introduction to UAV Systems, Forth Edition, Willy, 2012.
Yunsick Sung, Jeonghoon Kwak, Deokgyu Yang, and Youngmin Park, "Ground Station Design for the Control of Multi Heterogeneous UAVs," Korea Multimedia Society Spring Conference, Vol.18, No.1, pp.829-830, Andong Culture and Art Center, Andong, Korea, May, 28-30, 2015.
Deokgyu Yang, Jeonghoon Kwak, and Yunsick Sung, "Ground Station Framework Design for Multiple UAVs with Embedded Devices," Advanced Science and Technology Letters (ASTL), Vol.107, pp.20-24, 2015.
Myo [Internet], https://www.myo.com/.
Pfeil, Kevin, "An Exploration Of Unmanned Aerial Vehicle Direct Manipulation Through 3D Spatial Interaction," University of Central Florida, Master Thesis, 2013.
Jonathan Cacace, Alberto Finzi, and Vincenzo Lippiello, "Multimodal Interaction with Co-located Drones for Search and Rescue," 2nd Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, pp.54-67, 2015.
Myo Sharp [Internet], https://github.com/tayfuzun/MyoSharp.
Code Contracts [Internethttp://research.microsoft.com/en-us/projects/contracts/.
Gamma Erich, Richard Helm, Ralph Johnson, and John Vlissides, "Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software," Pearson Publisher, 2007.
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