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문제 정의
- 본 연구는 단일 굴삭기 작업 자동화에 대한 연구를 중심으로 다른 건설장비와 협업에 대한 지능화된 작업 기술 개발을 목표 로 한다. 건설장비의 지능화 및 작업자동화에 대한 기초연구가 미진하여 핵심 부품 및 기능에 대한 전자화부터 연구를 진행하고 있으며, 작업환경 및 굴삭기 위치인식 기술과 작업 생산성 및 편의성 향상을 위한 플랫폼 기술을 선진사와 비교하여 동등이상의 기술 수준을 확보하고 상용화할 수 있도록 분발하고 있다.
- 본 연구에서는 ICT 건설기계 및 정보화 시공에 핵심적인 굴삭기 작업 자동화(Machine Control) 기술 개발을 위한 핵심 부품 및 기능에 대한 전자화를 진행하며 자동 굴삭을 위한 작업환 경 및 굴삭기 위치인식 기술과 작업 생산성 및 편의성 향상을 위한 플랫폼 기술을 개발하고자 한다.
- 아울러 다중센서 융합기반 위치 측정 기술에 대한 기반 기술을 확보하였 으며, 카메라를 이용한 상대위치 인식 기술을 정의하고 시제품 을 제작/성능을 평가하였다. 이를 통해 GPS를 통한 위치측정 이 불가능한 지역에 대한 굴삭기 상대 위치 인식이 가능한 기반 기술을 확보하였다.
- 이에 본 고에서는 산업통상자원부 지원으로 진행중인 “전자 유압시스템을 적용한 20톤급 굴삭기 작업 자동화 기술 개발” 사업의 연차 결과물 중심으로 국내 굴삭기 작업 자동화 기술 개발 내용을 기술하고자 한다.
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