$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

주성분 분석을 통한 포인트 클라우드 굽은 실린더 형태 매칭
Matching for the Elbow Cylinder Shape in the Point Cloud Using the PCA

정보과학회논문지 = Journal of KIISE, v.44 no.4, 2017년, pp.392 - 398  

진영훈 (중앙대학교 영상학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

포인트 클라우드를 이용한 물체의 표현은 레이저 스캐너를 통해 공간을 스캔하여 점의 집합을 추출하고, 정합(Registration)을 통해 하나의 좌표계로 통합하는 과정을 거쳐 이루어진다. 정합이 완료된 포인트 클라우드 집합은 수학적 해석을 통해 의미 있는 영역, 형태, 잡음 등으로 분류되어 쓰이게 된다. 본 논문은 3차원 포인트 클라우드 데이터에서 실린더 형태의 굽은 영역 매칭을 목표로 한다. 매칭 절차는 포인트 클라우드에서 RANdom SAmple Consensus(RANSAC)을 통한 구(sphere) 적합(fitting)으로 실린더 형태의 점 후보군을 추출하여 중심과 반지름 데이터를 얻고, 추출된 중심점 데이터에서 주성분 분석(Principal Component Analysis)을 통해 굽은 영역인지 판별한 후 캣멀롬 스플라인(Catmull-Rom spline)으로 굽은 영역 매칭을 완료한다. 제안된 방법은 제약조건 및 분할 없이 중심축 추정에 이은 직선 및 굽은 형태의 실린더 추정으로 비교적 빠른 추정결과를 도출하고, 역설계의 작업효율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The point-cloud representation of an object is performed by scanning a space through a laser scanner that is extracting a set of points, and the points are then integrated into the same coordinate system through a registration. The set of the completed registration-integrated point clouds is classif...

주제어

#포인트 클라우드   #랜삭   #반복법   #건설   #건물   #매칭   #3차원 스캐너   #주성분 분석  

참고문헌 (15)

  1. Abuzaina, Anas, Mark S. Nixon, and John N. Carter, "Sphere detection in kinect point clouds via the 3d hough transform," Computer Analysis of Images and Patterns, Springer Berlin Heidelberg, pp. 290-297, 2013. 

  2. Zhang, Ning, 2011, "Plane Fitting on Airborne Laser Scanning Data Using RANSAC," [Online]. Available: http://www.maths.lth.se/matematiklth/personal/petter/rapporter/plane%20fitting.pdf 

  3. Garcia, Sergio, "Fitting primitive shapes to point clouds for robotic grasping," Master of Science Thesis. School of Computer Science and Communication, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden, 2009. 

  4. Su, Yun-Ting, and James Bethel, "Detection and robust estimation of cylinder features in point clouds," Proc. of ASPRS Annual Conference on Opportunities for Emerging Geospatial Technologies, 2010. 

  5. JONES, Brian, and Michel AOUN, 2009, "Learning 3D Point Cloud Histograms," [Online]. Available: http://cs229.stanford.edu/proj2009/JonesAoun.pdf 

  6. Liu, Yong-Jin, et al., "Cylinder detection in large- scale point cloud of pipeline plant," IEEE transactions on visualization and computer graphics, Vol. 19, No. 10, pp. 1700-1707, 2013. 

    상세보기 crossref

  7. Son, Hyojoo, Changmin Kim, and Changwan Kim, "Automatic 3D reconstruction of as-built pipeline based on curvature computations from laserscanned data," Construction Research Congress, Vol. 925934, 2014. 

  8. Jin, Young-Hoon, "Matching For Cylinder Shape in Point Cloud Using RANSAC," Journal of KIISE: Software and Applications, Vol. 43, No. 5, pp. 562- 568, May. 2016. 

  9. Smith, Lindsay I, 2002, "A tutorial on principal components analysis," [Online]. Available: http://www.iro.umontreal.ca/-pift6080/H09/documents/papers/pca_tutorial.pdf 

  10. [Online]. vailable:https://en.wikipedia.org/wiki/Spline_(mathematics) 

  11. Twigg, Christopher, 2003, "Catmull-rom splines," [Online]. Available: https://www.cs.cmu.edu/-462/projects/assn2/assn2/catmullRom.pdf 

  12. R. Schnabel, R. Wahl, and R. Klein, "Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection," Computer Graphics Forum, Vol. 26, No. 2, pp.214-226, 2007. 

    상세보기 crossref

  13. Au, O. K. C., Tai, C. L., Chu, H. K., Cohen-Or, D., & Lee, T. Y., "Skeleton extraction by mesh contraction," ACM Transactions on Graphics (TOG), Vol. 27, No. 3, pp. 44, 2008. 

  14. Huang, H., Wu, S., Cohen-Or, D., Gong, M., Zhang, H., Li, G., & Chen, B., "L1-medial skeleton of point cloud," ACM Trans. Graph., Vol. 32, No. 4, pp. 65, 2013. 

  15. Tagliasacchi, Andrea, Hao Zhang, and Daniel Cohen- Or, "Curve skeleton extraction from incomplete point cloud," ACM Transactions on Graphics (TOG), Vol. 28, No. 3, pp. 71, Jul. 2009. 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로