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NTIS 바로가기정보처리학회논문지. KIPS transactions on software and data engineering. 소프트웨어 및 데이터 공학, v.6 no.4, 2017년, pp.217 - 222
백종환 (한경대학교 전기전자제어공학과) , 박희수 (한경대학교 정보제어공학과) , 오세령 (한경대학교 정보제어공학과) , 신지훈 (한경대학교 정보제어공학과) , 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)
Recent studies for working robot in dangerous places have been carried out on large unmanned ground vehicles or 4-legged robots with the advantage of long working time, but it is difficult to apply in practical dangerous fields which require the real-time system with high locomotion and capability o...
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