[논문]드론을 활용한 해양 측량 및 GIS 현황과 발전방향

이재빈

드론을 활용한 해양 측량 및 GIS 현황과 발전방향
Current status and future direction of marine surveying and GIS using drones 원문보기

방송과 미디어 = Broadcasting and media magazine, v.22 no.2, 2017년, pp.53 - 66

이재빈 (국립목포대학교)

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문제 정의

오승열 등(2016)은 무인항공기를 이용하여 연안촬영을 실시하고 적조를 탐지하는 기법을 제시하였다. 그 결과 높은 해상도를 가진 무인항공영상을 획득할 수 있었으며 가시광영역의 분광밴드를 이용한 무감독 분류 알고리즘을 이용하여 적조를 탐지하고 적조의 해수면 분포를 확인할 수 있는 연구 결과를 보고하였다. 국외의 대표적인 연구사례로는 Apostolos Papakonstantinou 등(2016)이 상용 카메라를 탑재한 수직 이착륙 회전익 드론을 활용하여 3차원 연안측량을 실시하고 해안선을 추출하였다.
상대적으로 레저용으로 활용되는 회전익 드론의 경우에는 상대적으로 저가이며 수직이착륙이 가능하다는 점과 조정이 간편하다는 점 또한, 갑작스런 기상변화에 즉각적인 회수가 가능하다는 점에서 고정익 드론에 비해 장점을 가진다고 할 수 있다. 본 프로젝트에서는 이러한 배경을 바탕으로 회전익 드론을 활용하여 해양측량을 수행하고 구축된 지형정보들의 정확도를 평가함으로써 저가의 회전익 드론을 활용한 해양측량의 가능성을 평가하고자 하였다.
2cm의 정확도를 얻을 수 있다고 보고하였다. 본연구를 통해 드론을 활용하여 연안 해양지역에 대한 고해상도의 3차원 지형정보의 구축이 가능하며 해안선 추출을 성공적으로 수행할 수 있음을 보고하였다. Goncalves, J.
DGPS측량을 활용한 정확도 평가 결과 10cm의 공간해상도로 제작된 DSM에 대해 5cm이하의 RMSE값을 가지는 수직정확도를 얻을 수 있었으며 정사영상에 대해서는 1pixel 이하의 정확도를 얻을 수 있다고 보고하였다. 이를 통해 주기적인 모니터링이 필요한 연안 해양 지역에서 상용드론의 활용성을 검증하였다. Ian L.
이강산 등(2015)은3D robotics 社의 소형 드론인 IRIS+와 상용 소형 디지털 카메라 GoPro3+를 활용하여 해안선 변화추출을 수행하였다. 총 7회의 촬영을 통해 간조 시부터 만조 시까지 해안선의 변화를 관측하고 활용성을 보고하였다. 연구결과 수시로 변환하는 해안지형의 특성상 해안선을 관측하는 것이 매우 어려운 것이 사실이나 드론을 활용할 경우 신뢰도 있는 해안선 자료의 구축이 가능함을 보고하였다.

제안 방법

com/) 소프트웨어를 활용하였다. PIX4D 소프트웨어는 SfM(Structure from Motion)알고리즘을 기반으로 다음의 4단계를 통해 DSM과 정사영상을 제작한다.
본 프로젝트에서는 취득된 갯벌의 정사영상과 DSM을 활용하여 갯골정보를 추출하였다. 간조부터 만조까지 일정한 시간간격을 가지고 획득된 정사영상을 분석하여 갯골의 위치를 추출하였으며 해수면의 시간적인 변화에 따른 갯골의 변화 양상을 분석하였다. <그림 10>은 시간대별 수계 경계를 중첩하여 얻어진 갯벌지역 등고선 분포를 보여준다.
미리 비행경로를 파악하여 비행경로상의 장애물 등의 방해요소를 확인하고 해당지역에 대한 수치지도, 위성영상 등을 확인하여 비행고도를 결정하고 장애물 회피방안을 수립한다. 대상지역 분석 결과를 바탕으로 비행경로를 확인하며 사전에 항로, 거리, 비행고도, 사진촬영 중복도, 카메라 촬영매수 등을 설정하여 비행안전을 확보하고 고품질데이터를 취득하기 위한 준비를 한다. 현장 여건이 허락하는 경우 긴급착륙지점, 자동 착륙지점, 홈 복귀 기능을 추가하여 비행 안전을 확보하는 것도 필요하다.
프로젝트의 대상지역에 대해 총 4회에 걸쳐서 드론으로부터 취득된 항공사진들을 활용하여 정사영상 지도와 DSM을 제작하였다. 또한 DGPS측량을 통하여 15개의 GCP를 확보하였으며, 이 중 5개의 GCP는 외부표정요소 정확도 보정을 위해 10개의 GCP는 정확도 평가를 위해 활용하였다. 취득된 항공영상들과 GCP를 이용하여 항공사진측량을 수행하기 위해 상용소프트웨어인 PIX4D(https://pix4d.
비행 대상지역에서 이착륙이 가능한 부지를 확보하며, 부지확보가 어려운 해양에서 촬영을 실시할 경우에는 선박 위에서 최소한의 이착륙 지점을 확보하여야 한다. 미리 비행경로를 파악하여 비행경로상의 장애물 등의 방해요소를 확인하고 해당지역에 대한 수치지도, 위성영상 등을 확인하여 비행고도를 결정하고 장애물 회피방안을 수립한다. 대상지역 분석 결과를 바탕으로 비행경로를 확인하며 사전에 항로, 거리, 비행고도, 사진촬영 중복도, 카메라 촬영매수 등을 설정하여 비행안전을 확보하고 고품질데이터를 취득하기 위한 준비를 한다.
해양안전본부는 국립해양조사원과 함께 항공사진을 활용하여 충남 안면도 일대에 대해 시범적으로 갯골분포도를 작성하여 제공하고 있으나 여전히 다양한 지역과 현황에 대해 지형자료를 추가적으로 구축하고 주기적으로 변화양상을 모니터링 할 필요가 제기되고 있다(국립해양조사원 갯골분포도, 2016). 본 프로젝트에서는 취득된 갯벌의 정사영상과 DSM을 활용하여 갯골정보를 추출하였다. 간조부터 만조까지 일정한 시간간격을 가지고 획득된 정사영상을 분석하여 갯골의 위치를 추출하였으며 해수면의 시간적인 변화에 따른 갯골의 변화 양상을 분석하였다.
등(2015)은 드론을 이용하여 주기적으로 해안선과 사구의 변화를 모니터링하기 위한 방법론을 연구하였다. 비측량용 카메라를 상용 드론에 탑재하고 해당지역에 대한 영상을 취득하였으며 일반 상용소프트웨어인 Agisoft Photoscan을 사용하여 정사영상과 DSM을 제작하고 정확도를 분석하였다. DGPS측량을 활용한 정확도 평가 결과 10cm의 공간해상도로 제작된 DSM에 대해 5cm이하의 RMSE값을 가지는 수직정확도를 얻을 수 있었으며 정사영상에 대해서는 1pixel 이하의 정확도를 얻을 수 있다고 보고하였다.
연구결과에 대한 평가를 위하여 위치정확도에 대한 평가를 수행하였다. 생성된 정사영상 지도의 공간해상도는 평균 5cm정도로써 기존의 원격탐사 기법에 비해 매우 높은 수준의 공간해상력을 가지는 데이터의 생성이 가능하였다.
일반적으로 촬영 고도는 법령 준수를 위하여 150m 이하로 촬영하며 <그림 2>처럼 촬영경로를 계획하여 촬영을 실시한다. 이때 입체사진을 형성하기 위해서 종중복(frontal overlap)도와 횡중복(side overlap)도를 설정하게 되는데 드론 촬영의 경우 일반 항공사진보다는 여유롭게 종중복70%, 횡중복 40% 이상 중복 촬영이 권장되며 본 프로젝트에서는 종중복 80%, 횡중복 50%로 촬영을 실시하였다.
일반적으로GCP의 설치가 어려운 해양환경의 경우 해양시설물 등의 구조물의 위치를 측량하여 기준점으로 사용할 수 있으며 간조 시에 갯벌지역에 대공표지를 설치하고 측량을 실시할 수 있다. 촬영 대상지역의 면적, 특성에 따라 적절한 GCP의 개수는 조절이 가능하며 본 프로젝트에서는 VRS DGPS측량을 통해 15개의 GCP를 확보하여DSM 및 정사영상지도 제작과 정확도 평가용으로 활용하였다.
이에 따라 시간대에 따른 해수면의 변화에 따라 갯벌 및 갯골의 변화양상을 파악하는 것이 매우 중요한 지역이다. 촬영 시기는 촬영지역의 대조차를 파악하여 대조차가 크고 시간변화에 따른 촬영이 낮 시간에 가능한 2016년 10월로 결정하였으며 최대 간조시인 오전 10시부터 최대 만조 시인 오후 2시까지 1시간 30분 간격으로 총 4회에 걸쳐 촬영하였다.
프로젝트의 대상지역에 대해 총 4회에 걸쳐서 드론으로부터 취득된 항공사진들을 활용하여 정사영상 지도와 DSM을 제작하였다. 또한 DGPS측량을 통하여 15개의 GCP를 확보하였으며, 이 중 5개의 GCP는 외부표정요소 정확도 보정을 위해 10개의 GCP는 정확도 평가를 위해 활용하였다.

대상 데이터

본 프로젝트에서 항공사진을 촬영하기 위하여 활용된 드론은 현재 보편적으로 이용 가능한 DJI사의 Phantom4 모델과 동일한 사양을 가지며 해당 기체에 일반적으로 탑재되는 카메라를 활용하였다.
본 프로젝트에서는 전라남도 무안군 청계면 왕산리에 위치한 청계만 연안지역에 대해 드론을 활용하여 항공사진측량을 실시하였다. 청계만은 함평만, 탄도만과 함께 무안연안을 구성하고 있으며 압해도와 내륙사이에 넓게 분포한 갯벌이다.

이론/모형

국외의 대표적인 연구사례로는 Apostolos Papakonstantinou 등(2016)이 상용 카메라를 탑재한 수직 이착륙 회전익 드론을 활용하여 3차원 연안측량을 실시하고 해안선을 추출하였다. SfM(Structure from Motion)알고리즘을 활용하여 정사영상과 DSM (Digital Surface Model)을 제작하였으며 GEOBIA (Geographic Object Based Image Analysis) 기법을 활용하여 분석에 필요한 해안선 객체를 추출하였다. 두 개의 실험 대상지역에 대해 각각 3cm, 5cm의 공간해상도를 가지는 정사영상(ortho-photo)과 DSM의 제작이 가능하다고 보고하였으며, 이때 제작된 DSM의 정확도는 각각 5.
취득된 항공영상들과 GCP를 이용하여 항공사진측량을 수행하기 위해 상용소프트웨어인 PIX4D(https://pix4d.com/) 소프트웨어를 활용하였다.

성능/효과

, 2014). 또한 기존의 항공기나 위성을 활용한 원격탐사 기술에 비해 대상지역에 대한 촬영이 용이하며 기체를 원하는 지역으로 조정하기가 용이하고 구름의 영향을 받지 않는 고도에서 촬영이 가능하다는 장점을 가진다. 이에 반해 배터리 용량의 제한에 의한 촬영면적의 제한, 탑재 센서의 무게 제한에 따르는 카메라 성능의 제한, 대용량 데이터의 처리의 어려움, 카메라 내부표정의 한계, 지상기준점 취득의 어려움 등이 단점들로 고려된다.
연구결과에 대한 평가를 위하여 위치정확도에 대한 평가를 수행하였다. 생성된 정사영상 지도의 공간해상도는 평균 5cm정도로써 기존의 원격탐사 기법에 비해 매우 높은 수준의 공간해상력을 가지는 데이터의 생성이 가능하였다. 위치정확도의 경우 정밀도를 나타내는 RMSE가 10cm이하로써 지형공간정보 구축에 만족할 만한 수준의 정밀도를 가지는 데이터의 생성이 가능함을 확인할 수 있다.
해당지역에 대해 비행고도 80m에서 1회 촬영시간은 평균 20분이 소요되었으며 1회 촬영 시간당 약 0.5 km²의 촬영블록에 대해 종중복 80%, 횡중복 40% 이상으로 촬영하였으며 촬영블록 당 350장 정도의 항공사진을 취득하였다.

후속연구

이는 해양 GIS 분야뿐만 아니라 해양환경에서 드론의 활용성을 매우 저하시키며 관련기술의 발전을 저해하는 가장 큰 장애물이다. 따라서 해양환경에서 드론 운용 중 발생할 수 있는 기체의 사고에도 기체를 보호하고 회수할 수 있는 기술을 개발하는 것이 해양 분야에서의 드론의 활용성을 증대할 수 있으며 향후 관련시장의 발전에 크게 기여할 것이다. 또한 해수면에서의 이착륙 기능을 탑재하거나 해저에서 임무를 수행할 경우 해류에도 저항하여 순항할 수 있는 기체의 개발이 추가적으로 수행되어야 할 것이다.
따라서 해양환경에서 드론 운용 중 발생할 수 있는 기체의 사고에도 기체를 보호하고 회수할 수 있는 기술을 개발하는 것이 해양 분야에서의 드론의 활용성을 증대할 수 있으며 향후 관련시장의 발전에 크게 기여할 것이다. 또한 해수면에서의 이착륙 기능을 탑재하거나 해저에서 임무를 수행할 경우 해류에도 저항하여 순항할 수 있는 기체의 개발이 추가적으로 수행되어야 할 것이다.
마지막으로는 드론을 이용한 해양측량 및 GIS 분야의 발전을 위해서는 기술개발과 활용서비스 모델의 개발을 주도적으로 추진할 수 있는 통합센터의 구축이 필요하다. 주기적인 드론의 운용을 통한 데이터의 취득과 방대한 데이터베이스의 관리, 무인선과 같은 상호보완적인 시스템과의 연계 운용 방안 구축, 해양 분야에 특화된 드론 기체의 개발을 위한 연구개발 추진, 상용화 수준의 활용모델의 지속적인 개발, 활용모델 지원을 위한 소프트웨어 개발 및 배포, 해양 분야 드론 서비스업체들에 대한기술지원, 해양측량 분야 드론의 활용을 위한 법제도 정비와 관련된 사항들을 통합적으로 지원할 수 있는 통합센터의 구축이 필요하다.
마지막으로는 드론을 이용한 해양측량 및 GIS 분야의 발전을 위해서는 기술개발과 활용서비스 모델의 개발을 주도적으로 추진할 수 있는 통합센터의 구축이 필요하다. 주기적인 드론의 운용을 통한 데이터의 취득과 방대한 데이터베이스의 관리, 무인선과 같은 상호보완적인 시스템과의 연계 운용 방안 구축, 해양 분야에 특화된 드론 기체의 개발을 위한 연구개발 추진, 상용화 수준의 활용모델의 지속적인 개발, 활용모델 지원을 위한 소프트웨어 개발 및 배포, 해양 분야 드론 서비스업체들에 대한기술지원, 해양측량 분야 드론의 활용을 위한 법제도 정비와 관련된 사항들을 통합적으로 지원할 수 있는 통합센터의 구축이 필요하다. 이는 해양 분야에서 드론의 활용성을 증대시키고 관련 산업을 발전시키는 구심점이 될 것이다.
첫째 무엇보다도 해양 측량 및 GIS분야에서 드론을 활용하기 위한 적극적인 활용서비스 모델 개발이 필요하다. 드론을 해양에서 활용할 수 있는 분야는 해양개발을 위한 해저지형 수치 모델링, 해양시설물(해양풍력발전소, 해상교량 등) 3차원모델링 및 모니터링, 양식장 정사영상지도 제작, 불법 양식장 및 어업행위 감시, 해안선 측량, 해양수산자원 관리, 해양환경감시 등이 있다.
항공영상의 처리를 위해 다양한 상용 소프트웨어들이 SfM 알고리즘을 기반으로 개발되어 합리적인 가격으로 판매되고 있으며(PIX4D, Photoscan 등), 처리과정이 단순하고 직관적이어서 최소한의 교육만으로도 활용이 가능하다. 향후 관련 기술의 발전은 보다 가속화 될 것이라 전망되며 웹이나 모바일 기반으로 점차 확대될 것이다. 하지만 특정 활용서비스 모델을 지원하기 위해 특화된 소프트웨어의 개발은 여전히 미진한 단계이다.
현재는 광학센서를 기반으로 항공사진측량이 시도되고 있지만 해양환경에서의 활용성이 높다고 판단되는 Hyper spectral 센서, LIDAR센서, Infra Red 센서 등을 탑재하여 데이터를 취득하고 목적에 적합하게 데이터를 처리·생성하기 위한 연구개발이 이루어져야 할 것이다.
활용모델의 목적에 부합하도록 정사영상으로부터 해양관련 지형·지물을 추출하고 특정 객체를 지도화하거나 시계열분석을 지원하는 등의 소프트웨어의 개발이 병행되어야 관련 시장과 저변확대가 가능할 것이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	우리나라의 항공법상 드론의 정의는?	무인항공기(unmanned aerial vehicle, UAV) 또는 드론(Drone)은 사람이 탐승하지 않는 항공기를 의미한다. 우리나라의 항공법상에서는 “사람이 탑승하지 아니하는 것으로 무인 동력비행장치의 경우 연료의 중량을 제외한 자체중량이 150킬로그램 이하인 무인항공기 또는 무인회전익비행장치, 무인비행선의 경우 연료의 중량을 제외한 자체 중량이 180킬로그램 이하이고, 길이가 20미터 이하인 무인비행선”으로 규정되어 있다.
	드론의 장점은?	드론은 항공기나 위성 등에 비해 가격이 저렴하고 운용에 대한 효율성이 뛰어나기 때문에 과거부터 정찰이나 표적타격 등과 같은 군사적인 목적으로 많이 활용되어져 왔다. 현재에는 기체 제작기술, 제어기술 및 탑재 센서 기술 등과 같은 드론의 활용성을 증대시키는 기술의 발전에 따라 농업, 기상관측, 통신, 방송 엔터테인먼트, 스포츠, 물류운송 분야 등에서 광범위하게 활용되고 있으며 관련 시장은 지속적으로 확대되고 있다.
	지형공간정보를 제작하고 활용하는 분야에서 드론이 기여하는 것은?	이는 드론에 탑재되는 디지털 카메라의 성능향상과 GPS/INS 등 항법장치의 경량화 및 정밀도 향상, 드론 항공사진처리를 위한 항공사진측량(aerial photogrammetry) 소프트웨어의 보급과 상용화에 기반하고 있다. 드론을 이용하여 지형정보를 구축할 경우 상대적으로 저렴한 비용으로 원하는 지역에 대해 원하는 시기에 수cm의 해상도를 가지는 고해상도의 원격탐사 데이터를 구축할 수 있다는 장점을 가지고 있다(윤부열 등, 2014; 김덕인 등, Colomina, I. and Molina, P., 2014). 또한 기존의 항공기나 위성을 활용한 원격탐사 기술에 비해 대상지역에 대한 촬영이 용이하며 기체를 원하는 지역으로 조정하기가 용이하고 구름의 영향을 받지 않는 고도에서 촬영이 가능하다는 장점을 가진다. 이에 반해 배터리 용량의 제한에 의한 촬영면적의 제한, 탑재 센서의 무게 제한에 따르는 카메라 성능의 제한, 대용량 데이터의 처리의 어려움,카메라 내부표정의 한계, 지상기준점 취득의 어려움 등이 단점들로 고려된다.

참고문헌 (21)

윤부열, 이재원, 2014, 무인항공기(UAV)의 공간정보 통합운영을 위한 국내적용 방안, 한국지형공간정보학회지 제22권 제2호, pp. 3-9.

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Pajares, G., 2015, Overview and Current Status of Remote Sensing Applications Based on Unmanned Aerial Vehicles(UAVs), Photogramm. Eng. Remote Sens., Vol. 81, pp. 281-329.

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김백운, 윤공현, 이창경, 2013, 항공사진을 이용한 방포항 인근 해빈의 장기간 해안선 변화 분석, 대한원격탐사학회지, Vol. 29, No. 5, pp. 477-486.

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이강산, 최진무, 조창현, 2015, 무인항공기를 이용한 해안선 변화 추출에 관한 연구, 대한지리학회지, Vol. 50, No. 5, pp. 473-483.

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오승열, 김대현, 윤홍주, 2016, 연근해 양식장 주변 적조 모니터링을 위한 무인항공영상 적용 연구, 대한원격탐사학회지, Vol. 32, No. 2, pp. 87-96.

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Apostolos Papakonstantinou, Konstantinos Topouzelis and Gerasimos Pavlogeorgatos, 2016, Coastline Zones Identification and 3D Coastal Mapping Using UAV Spatial Data, ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2016, Vol. 5, 75.

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Goncalves, J.A., Henriques, R., 2015, UAV photogrammetry for topographic monitoring of coastal areas. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. Vol. 104, pp. 101-111.

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Ian L. Turner, Mitchell D. Harley, Christopher D. Drummond, 2016, UAVs for coastal surveying, Coastal Engineering, Vol. 114, pp. 19-24.

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강주환, 문승록, 박선중, 2005, 조석확폭에 수반되는 조간대 영역 확대의 영향, 한국해안해양공학회지, Vol. 7, No. 1, pp. 47-54.

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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