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원격조종 이동로봇 시스템을 이용한 방사능 진단
Diagnosis of Radioactivity By a Remote-Controlled Mobile Robot System 원문보기

한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.27 no.3, 2017년, pp.241 - 246  

김병호 (경성대학교 메카트로닉스공학과 생체모방, 로봇 및 웰니스 연구실)

초록
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본 논문에서는 어떤 방사능 지역의 방사능 수준을 원격지에서 진단하기 위하여 설계된 원격조종 이동형 로봇 시스템을 제시한다. 제시된 이동 로봇은 기본적으로 무선통신이 가능한 리모콘을 사용하여 원격지에서 조종이 가능하다. 이 로봇은 장착된 방사능 센서를 이용하여 어떤 방사능 지역에서 방사능 수준을 측정할 수 있고, 측정된 데이터를 안전한 원격지에 있는 모니터링 컴퓨터로 보낼 수 있다. 또한 충돌감지 신호를 기반으로 로봇과 어떤 장애물과의 충돌을 회피하는 것이 가능하다. 결과적으로, 일반적인 자연 방사능 실험과 시험용 방사성 물질을 이용한 실험 및 방사능 지역에서의 현장 실험을 통하여, 제안된 로봇 시스템의 유용성을 보인다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a remote-controlled mobile robot system designed for remote diagnosis of radioactivity in a radioactive area. The proposed mobile robot is basically controllable at a remote site by using a wireless remote controller. This robot can measure the radiation level in a radioactive ar...

주제어

#방사능 진단   #원격조종 이동로봇   #안전한 원격 모니터링  

참고문헌 (12)

  1. Y. Sakagami, R. Watanabe, C. Aoyama, S. Matsunaga, N. Higaki, and K, Fujimura, "The intelligent ASIMO: system overview and integration," Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2478-2483, 2002. 

  2. S. H. Kim, "Robots for dangerous works," Jour. of The Korean Society of Mechanical Engineers, vol. 42, no. 3, pp. 45-51, 2002. 

  3. Pioneer 3-DX, Adept Technology Inc., Available: http://www.mobilerobots.com, [Accessed: April 6, 2017] 

  4. Nicebox, NE-AG-2919, Available: http://www.jajae.net, [Accessed: April 6, 2017] 

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  9. Zigbee module, FZ750BC, Firmtech Co., Available: http://www.firmtech.co.kr, [Accessed: April 6, 2017] 

  10. Kori nuclear power plant, Available: http://www.khnp.co.kr/main.do, [Accessed: April 6, 2017] 

  11. ICRP Publication 60, Available: https://uk.sagepub.com/en-gb/asi/icrp-publication-60/book243575, [Accessed: April 6, 2017] 

  12. J.-H. Park, H.-B. Kim, J.-S. Oh, and K.-B Sim, "A design of mobile robot based on camera and sound source localization for intelligent surveilance system," Jour. of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 19, no. 4, pp. 532-537, 2009. 

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