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[국내논문] Wind and Airspeed Error Estimation with GPS and Pitot-static System for Small UAV 원문보기

International journal of aeronautical and space sciences, v.18 no.2, 2017년, pp.344 - 351  

Park, Sanghyuk (Korea Aerospace University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a method to estimate steady wind and airspeed bias error using an aircraft with GPS and airspeed sensor. The estimation uses the vector relation between the inertial, air, and wind velocities through a novel design of an extended Kalman filter. The observability analysis is also ...

Keyword

#Wind Estimation   #Airspeed Bias   #Flight Test   #Fixed-wing Aircraft   #Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  

AI 본문요약
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제안 방법

  • This paper proposes a novel design of an extended Kalman filter to estimate a steady wind component and an airspeed bias error using GPS velocity and pitot-static system. For small UAVs there may be several sources for the airspeed bias error.
  • The proposed method can also be used to estimate aircraft heading angle. With the estimated wind velocity and true airspeed, the aircraft heading may be calculated.
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참고문헌 (19)

  1. Pachter, M., Ceccarelli, N. and Chandler, P. R., "Estimating MAV's Heading and the Wind Speed and Direction using GPS, Inertial and Air Speed Measurements", AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, AIAA Paper 2008-6311, August 2008. 

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  3. Myschik, S. and Sachs, G., "Flight Testing an IntegratedWind/Airdata and Navigation System for General Aviation Aircraft", AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, AIAA Paper 2007-6796, August 2007. 

  4. Langelaan, J. W., Alley, N. and Neidhoefer, J., "Wind Field Estimation for Small Unmanned Aerial Vehicles", Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 34, No. 4, July-August 2011, pp. 1016-1030. 

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  19. Anderson, J., Fundamentals of Aerodynamics, 2nd ed. McGraw-Hill, Maryland, 1991. 

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