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보이스 코일 모터 방식을 이용한 3 자유도 구형모터의 분석
Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator using VCM Principle 원문보기

전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.22 no.3, 2017년, pp.207 - 215  

주정현 (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University) ,  니구치 노보루 (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University) ,  히라타 카츠히로 (Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The superior performance of the spherical actuator is establishing a new trend in the industry. Spherical actuators can perform multiple degrees-of-freedom (DOF) motions by using only one actuator. Therefore, a multi-DOF device using the spherical actuator can reduce weight and simplify the structur...

주제어

#Multi-DOF actuator   #Spherical actuator   #Electric machines   #Finite element analysis   #Permanent magnets   #Voice coil motor  

AI 본문요약
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  • The outer rotor consists of 8-pole permanent magnets and 4 coils embedded into the stator as shown in Fig. 3. The inner rotor and inner stator are used for a rotation around the Z-axis, which is an output shaft. The inner rotor consists of 4-pole permanent magnets and 6 coils around the Z-axis as shown in Fig.
  • The inner rotor consists of 4-pole permanent magnets and 6 coils around the Z-axis as shown in Fig. 4. By using the motion guide, each rotor is fixed in the same axis and each stator is fixed with each other to maintain the constant air-gap length. The motion guide is consisted of spherical bearing.
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참고문헌 (11)

  1. M. K. Rashid and Z. A. Khalil, "Configuration design and intelligent stepping of a spherical motor in robotic joint," Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 40, No. 2, pp. 165-181, June 2004. 

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