최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.20 no.3, 2017년, pp.307 - 314
Terrain referenced navigation(TRN) system is an attractive method for obtaining position based on terrain measurements and a terrain map. We focus on TRN systems based on the point mass filter(PMF) which is one of the recursive Bayesian method. In this paper, we propose two kinds of performance inde...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
관성항법장치란 무엇인가? | 관성항법장치는 자이로스코프 및 가속도계의 출력인 각속도와 가속도를 이용하여 위치, 속도, 자세를 제공하는 장치이다. 관성항법장치는 다른 외부 영향 없이 각속도와 가속도를 적분하여 위치, 속도, 자세를 계산하는데, 시간이 지남에 따라 센서 오차 누적에 의해 항법오차가 증가한다. | |
관성항법장치의 단점은 무엇인가? | 관성항법장치는 자이로스코프 및 가속도계의 출력인 각속도와 가속도를 이용하여 위치, 속도, 자세를 제공하는 장치이다. 관성항법장치는 다른 외부 영향 없이 각속도와 가속도를 적분하여 위치, 속도, 자세를 계산하는데, 시간이 지남에 따라 센서 오차 누적에 의해 항법오차가 증가한다. 때문에 관성항법장치는 GNSS,레이더추적시스템, 영상센서 등의 보조센서를 이용하여 보정항법을 수행한다. | |
본 논문에서 제안한, 베이시안 필터 기반 지형대조항법에서 사용할 수 있는 지형 험준도 및 정보 이득 지수의 시뮬레이션 결과는 어떠한가? | 이를 바탕으로 지형대조필터와 통합 보정 필터로 구성된PMF기반 지형대조항법 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션 결과, 제안하는 험준도 및 성능지표가 유효한 의미를 가지는 것을 확인하였고, 이를 이용한 PMF기반 지형대조항법의 성능과 안정성이 개선됨을 확인하였다. |
K. Yoo, C. Sung, S. Choi, H. Yoo, H. Kim and K. Yoon, "Terrain Referenced Navigation - Current Status and Future Works," KIMST Annual Conference Proceedings, 2008.
J. P. Golden, "Terrain Contour Matching(TERCOM): A Cruise Missile Guidance Aid," Proceedings of SPIE, Image Processing for Missile Guidance, pp. 10-19. Dec. 1980.
O. Eroglu and G. Yilmaz "A Terrain Referenced UAV Localization Algorithm using Binary Search Method," J. Intell. Robot. Syst., Vol. 73, pp. 309-323, Jan, 2014.
J. Hollowell, "Heli/SITAN: A Terrain Referenced Navigation Algorithm for Helicopters," Proceedings of IEEE Posit. Location Navigat. Symp., pp. 616-625, Mar, 1990.
C. A. Baird, F. B. Snyder, and M. Beierle, "Terrainaided Altitude Computations on the AFTI/F-16," Proceedings of IEEE Posit. Location Navigat. Symp., pp. 474-481, Mar, 1990.
K. B. Anonsen, O. Hallingstad, "Terrain Aided Underwater Naviagation Using Point Mass and Particle Filters," Proceedings of IEEE/ION PLANS, pp. 1027-1035, 2006.
F. Gustafsson, F. Gunnarsson, N. Bergman, U. Forssel, J. Jansson, R. Kalsson, P. J. Nordlund, "Particle Filters for Positioning, Navigation and Tracking," IEE Trans. Signal Proceesing, Vol. 50, No. 2, pp. 425-436, 2002.
Niclas Bergman, "Recursive Bayesian Estimation," Dissertation, Linkoping University, 1999.
G. M. Siouris, "Missile Guidance and Control Systems," Springer-Verlag, New York, 2003.
Thomas M. Cover, Joy A. Thomas, "Elements of Information Theory," John Wiley & Sons, Inc, Canada, 2006.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.