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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.12 no.3, 2017년, pp.306 - 312
박범영 (Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University) , 이지민 (Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University) , 박경식 (Wonik-Robotics Cooperation) , 이상엽 (Wonik-Robotics Cooperation) , 이은규 (Sangwha Cooperation) , 박재흥 (Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University, Advanced Institutes of Convergence Technology)
Recently, development of robot technology has been actively investigated that industrial robots are used in various other fields. However, the interface of the industrial robot is limited to the planned and manipulated path according to the target point and reaching time of the robot arm. Thus, it i...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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공장용으로 제조된 로봇 팔은 공장이 아닌 어떤 분야에 활용할 수 있는가? | 이러한 로봇과 사람과의 협업에 대한 연구가 진행됨에 따라, 공장용으로 제조된 로봇 팔이 공장이 아닌 의료, 공연, 영화, 놀이공원, 호텔 서비스 및 요리 등 다양한 분야에서 활용되고 있다[3-6]. 최근에는 다수의 미디어와 기술이 복합적으로 사용되는 디지털 뉴미디어 시장과 특수촬영 현장에서 로봇 팔을 접목시키는 시도가 이루어지고 있다[7]. | |
로봇 팔의 플랫폼 구조는 어떻게 구성되는가? | 플랫폼은 크게 3부분으로 구성되어 있다. 사용자가 로봇 팔의 이동 경로를 입력하고 시뮬레이션을 할 수 있는 UI (User Interface) tool, 실제로 구동되는 로봇 그리고 UI tool 과 Robot 사이에서 데이터 송·수신을 도와주는 Bridge SW (Software)로 구성되어 있다. | |
다자유도 로봇 팔의 특징은 무엇인가? | 제조용 로봇은 1960년대 초반부터 제조현장에서 활용 되기 시작하여 오늘날 자동차, 반도체, 전기전자 등 다양한 산업 현장에서 쉽게 찾아 볼 수 있을 정도로 보편화되었다. 다자유도 로봇 팔은 움직임에 있어서 정확성, 신뢰성, 내구성, 범용성을 확보하고 있어 산업 현장에서 널리 쓰이고 있다. 기존 산업현장에서 주로 사용되던 로봇 팔은, 안전성의 이유로, 펜스와 같은 장치들을 통해 사람과의 접촉이 단절 된 상태로 작업을 진행하였다. |
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