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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.66 no.8, 2017년, pp.1250 - 1256
강문호 (Dept. of Information Communication & Display Engineering, Sunmoon University)
In this research, a high-performance ultrasonic positioning system is proposed to track the positions of an indoor mobile object. Composed of an ultrasonic sender (mobile object) and a receiver (anchor), the system employs three ultrasonic time-off-flights (TOFs) and trilateration to estimate the po...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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펄스 디바운스 방법이 잡음을 제거하는 원리는 무엇인가? | 본 연구에서는 비교레벨을 매우 낮추면서도 잡음 펄스를 효과적으로 제거할 수 있는 펄스 디바운스 (pulse debounce) 방법을 사용한다. 초음파 펄스의 폭을 실시간 계산하며 특정 폭(tpd)보다 작은 폭을 갖는 펄스를 제거하여,메인 초음파 신호를 제외한 잡음을 쉽게 없앨 수 있다. 이때,tpd는 제거 대상 노이즈의 폭보다 크고, 메인 초음파 펄스의 폭보다는 작게 설정해야 한다. | |
초음파 송수신 시스템중 Bat 시스템은 무엇인가? | [1] cm 수준의 위치 정확도를 얻을 수 있는 초음파 장치로는 Bat Ultrasonic Location 시스템[2], MIT Cricket 시스템[3],Randell과 Mullerd의 Location 시스템[4], Constellation 시스템[5] 등이 있는데, 이동체의 초음파송수신 여부에 따라 능동형(active)과 수동형(passive) 구조로 분류된다. Bat 시스템은 이동체가 송신노드가 되어 수신노드인 앵커로 RF 신호와 초음파 신호를 전송하는 능동형 구조로, 이동체의 위치는 외부에 설치된 PC에 의해서 계산된다. MIT Cricket 실내 시스템은 이동체가 앵커로부터 RF 신호와 초음파 신호를 수신하는 수동형 구조로,이동체에서 자신의 위치를 계산하지만 정확도를 높이기 위해 PC와 외부 인터페이스를 필요로 한다. | |
cm수준의 위치 정확도를 얻을 수 있는 초음파 장치는 무엇이 있는가? | 이들 중에서, 수 미터 이내 실내공간에서 위치추적을 목표로 하는 경우 전파속도가 가장 느린 초음파를 사용하면 높은 정밀도를 얻을 수 있다.[1] cm 수준의 위치 정확도를 얻을 수 있는 초음파 장치로는 Bat Ultrasonic Location 시스템[2], MIT Cricket 시스템[3],Randell과 Mullerd의 Location 시스템[4], Constellation 시스템[5] 등이 있는데, 이동체의 초음파송수신 여부에 따라 능동형(active)과 수동형(passive) 구조로 분류된다. Bat 시스템은 이동체가 송신노드가 되어 수신노드인 앵커로 RF 신호와 초음파 신호를 전송하는 능동형 구조로, 이동체의 위치는 외부에 설치된 PC에 의해서 계산된다. |
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