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자동차안전학회지 = Journal of Auto-Vehicle Safety Association, v.9 no.2, 2017년, pp.26 - 32
안국진 (서울대학교 차량동역학 및 제어연구실) , 좌은혁 (서울대학교 차량동역학 및 제어연구실) , 고영일 (서울대학교 차량동역학 및 제어연구실) , 이경수 (서울대학교 차량동역학 및 제어연구실) , 손기모 (현대자동차)
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This paper presents the lateral stability criteria for integrated chassis control. To determine the intervention timing of chassis control system, the lateral stability criteria is needed. The proposed lateral stability criteria is based on velocity-yawrate gain domain to determine whether vehicle i...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 차량이 불안정한 상태일 경우 무엇으로 차량의 안정성을 확보하는가 ? | 차량이 불안정한 상태일 경우 차량 제어 시스템을 이용하여 차량의 안정성을 확보한다. 이러한 차량 제어 시스템의 개입 시점을 결정하기 위하여 차량 안전성 판단조건에 대한 연구가 필요하다. | |
| 차량의 주행안전성을 향상시키기 위한 전자 장치는 무엇이 있는가? | 자동차가 대중에게 보급된 이래로 차량의 주행안전성을 향상시키기 위하여 다양한 전자 장치가 개발되어 왔다. 그 예로, ABS(Anti-lock Braking System), TCS(Traction Control System), ESC(Electronic Stability Control)과 차량의 횡 방향 움직임을 제어하는 VDC(Vehicle Dynamics Control)같은 기술이 개발되어 차량의 안전성을 이전에 비해 현저하게 향상시켰다.(1) ‘96년 SAE에서는 차량의 횡 방향 움직임에 대한 안정성을 향상시키기 위한 연구가 진행되었고,(2) 최근에는 다양한 차량제어 시스템을 통합하여 안전성과 주행성능을 향상시키는 연구가 진행되었다. | |
| 차체 슬립 각도를 작은 범위 안으로 제한하기 위한 연구가 진행된 배경은 무엇인가? | (4) 이에 ‘14년 AVEC 에서는 ISO 7975 표준에 의거하여 선회 제동 시 차량의 안전성 판단 조건에 대하여 제시하였다.(5) 일반적으로 차체 슬립 각도가 5도 이상일 경우 차량의 횡 방향 안전성이 보장 되지 않는다고 판단된다. 이에 따라 차체 슬립 각도를 작은 범위 안으로 제한하기 위한 연구가 진행되었다. |
허현동, 이경수, 2012, "차량 안정성과 조종성향상을 위한 통합 샤시 제어 알고리즘 개발," 한국자동차공학회 춘계 학술대회, pp. 693-698.
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