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NTIS 바로가기한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.16 no.5, 2017년, pp.134 - 140
양영수 (전남대학교 기계공학과) , 배강열 (경남과학기술대학교 메카트로닉스공학과)
Shape-from-shading (SFS) or stereo vision algorithms can be utilized to measure the shape of an object with imaging techniques for effective sensing in non-contact measurements. SFS algorithms could reconstruct the 3D information from a 2D image data, offering relatively comprehensive information. M...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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shape-from-shading 기법은 무엇인가? | 한편 , shape-from-shading(SFS) 방법은 물체를 촬영하여 획득한 그레이-스케일 이미지로부터 기울기와 높이 등 물체의 3D 정보를 재구성하는 기법으로[6~7], 하나의 이미지 정보를 이용하고, 특징점이 주어지지 않는 부드러운 곡면의 형상에 대한 깊이 정보를 확보하는 데 유용한 방법으로 활용될 수 있다. 특히, Pentland[8]와 Shah[9]는 반사도 함수의 선형화 기법을 제안하여, 물체의 깊이 정보에 대한 닫힌 해를 얻을 수 있게 하였다. | |
3차원 측정기로 자유곡면 측정 시 발생하는 문제점은? | 금형 등 미려함이나 기능을 위한 자유곡면을 가진 물체의 인식 또는 가공을 위해 표면의 크기와 위치정보를 측정해야 할 필요가 있다 . 자유곡면의 크기와 위치정보를 구하기 위해서는 3차원 측정기를 사용하여 직접 정밀한 측정을 할 수 있으나, 거치가 번거롭거나 시간이 소요되고 측정 환경을 잘 유지해야 하는 문제가 있을 수 있다. 또한 자유곡면을 가진 물체 각 점의 3차원 좌표는 구조화된 광을 이용한 3각 측량법, 레이저 거리 측정기 등을 활용하여서도 측정할 수 있으나, 별도의 광원이나 환경이 요구된다[1~3]. | |
컴퓨터 비전을 이용하여 비접촉식으로 3차원 위치정보를 얻는 것의 장점은? | 다른 방법으로, 컴퓨터 비전을 이용하여 비접촉식으로 3차원 위치정보를 얻을 수 있다. 이는 물체가 놓여 있는 그 상태에서, 주변 조건을 제한하지 않고, 카메라만으로 물체의 형상 측정이 가능하게 한다[4]. 스테레오 비전(stereo vision)을 이용하면 자연광 하에서 물체까지의 거리를 용이하게 구할 수 있다. |
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