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[국내논문] Special Report - 자율주행 지원을 위한 고정밀지도 기술 동향 원문보기

TTA 저널 = TTA journal, no.173 = no.173, 2017년, pp.23 - 28  

하상태 (현대엠엔소프트 정밀지도개발팀)

초록이 없습니다.

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문제 정의

  • 이는 센서가 갖는 기술적 한계를 보완하여 신뢰성 있게 자율주행차를 구동시키는데 정밀한 위치 정보를 가지고 차량에 미리 입력되어 있는 지도 정보가 필수적이기 때문이다. 이에 지도가 자율주행차의 주행을 지원하는 있어 어떤 중요성을 가지고 있고, 최신성을 보장하기 위해 어떤 논의들이 검토되고 있는지에 대해 간단히 살펴보고자 한다.
  • 이상으로 자율주행의 핵심 센서와 같은 기능을 담당하게 될 고정밀지도에 대한 전반적인 사항을 간략히 살펴보았다. 지도 콘텐츠는 기본적으로 구축과 관리에 막대한 비용이 소요되는 요소이므로 정보를 효율적으로 수집하고, 결점 없이 가공하여 생산하는 핵심 기술과 환경을 얼마나 빨리 완성하느냐가 자율주행 산업의 조기 양산화에 결정적인 요소가 될 것으로 판단한다.
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