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NTIS 바로가기한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.19 no.2, 2018년, pp.644 - 652
김현국 (한양대학교 메카트로닉스공학과) , 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) , 안보영 (한양대학교 메카트로닉스공학과) , 허준형 (한양대학교 융합시스템학과) , 최윤성 (한양대학교 기계공학과) , 신규식 (한양대학교 로봇공학과) , 한장수 (한양대학교 로봇공학과)
This paper describes the conceptual design of a customized gripper for the assembly process of IT products, which has a relatively short and regular product replacement cycle. The grippers that are used in the manufacturing field are mostly composed of one to two degrees of freedom and they can only...
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