[논문]휠체어 탑승 개조버스의 구조안전성능 연구

신재호; 한경희; 김경진; 용기중; 강병도

doi:10.22680/kasa2018.10.4.054

Abstract ▼ AI-Helper

While the advanced trffic environment systems are developed recently, the traffic systems for transportation vulnerable are still under development and their social life are limited as well. In order to the secure their mobility rights, it had been required to set up the particular system for the tr...

While the advanced trffic environment systems are developed recently, the traffic systems for transportation vulnerable are still under development and their social life are limited as well. In order to the secure their mobility rights, it had been required to set up the particular system for the traffic welfare. One of the significant items is the express bus operation for wheelchair users. Thus, the research of development and operation for express buses with wheelchair users was funded by the Korean government. Before the express bus development for wheelchair users based on the current bus model, this study set up the evaluation method for the bus rollover characteristics to ensure occupant safety using the finite element method. The partial bus model was developed corresponding to the full bus model response under rollover event and the evaluation method based on two model (full bus model and partial bus model) responses is planned to apply the model development of express bus modification for wheelchair users.

Keyword

표/그림 (13)

그림 Fig. 1 Bus rollover accident(http://www.hankookilbo.com/News/Read/201611061298956703)
그림 Fig. 2 Bus rollover experiment(https://www.youtube.com/watch?v=KYm-L5i8_5o)
그림 Fig. 3 Test regulation of bus rollover (ECE R66)
그림 Fig. 4 Residual space for bus rollover test
그림 Fig. 5 The modified bus FE model for wheelchair users
그림 Fig. 6 The target locations of residual space in the rollover simulation
표 Table 1 Result comparisons of bending and torsional stiffness
표 Table 2 Residual space comparison of rollover simulations
그림 Fig. 7 Bus FE model provided by NHTSA
그림 Fig. 8 Partial bus finite element model
그림 Fig. 9 Deformed shape of full bus model at 200 msec
그림 Fig. 10 Deformed shape of partial bus model at 200 msec
표 Table 3 Information of the bus FE model

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

본 연구에서는, 휠체어 사용자가 탑승 가능한 고속/시외버스의 개조 방안을 검토하기 위해서 기본연구단계로 휠체어 탑승을 위한 구조 변경에 따른 버스모델의 안전도 (구조 및 전복) 평가 방안에 관해 연구하였다. 굽힘과 비틀림 강성도 평가를 통해 구조적 안전도를 분석하였고 전복 사고 시 승객 생존 공간의 확보 정도를 개조 전후 모델 의 유한요소해석을 통해 해석결과를 비교하였다.
굽힘과 비틀림 강성도 평가를 통해 구조적 안전도를 분석하였고 전복 사고 시 승객 생존 공간의 확보 정도를 개조 전후 모델 의 유한요소해석을 통해 해석결과를 비교하였다. 또한 효율적인 승객거동해석을 위한 버스 부분 모델의 유효성 평가에 관해 연구하였다.
휠체어 사용자 탑승 가능 버스의 개발을 위해 개조 대상 버스를 선정하고 부분 설계 변경을 통해 휠체어 사용자 탑승이 가능한 구조로 설계안을 검토하였다. 본 연구에서는 휠체어 사용자 탑승을 위한 버스의 개조안을 유한 요소모델로 구성하고 부분 설계 변경에 따른 구조적 안전성을 파악하였다.
본 연구에서는 버스 전복 사고 시 효율적인 승객거동 해석을 위해서 관심있는 승객공간만을 고려한 부분 버스 모델의 유효성을 연구하였다. NHTSA(National Highway Transportation Safety Administration)에서 제공하는 버스 유한요소모델을 이용하여 Full Bus Model과 Partial Bus Model의 전복 해석을 수행하고 두 모델 간의 전복충 돌성능을 평가하였다.
7과 같다. 휠체어 사용자 탑승을 위한 개조 부위만을 고려한 Partial Bus Model의 전복 해석 결과와 Full Bus Model의 해석 결과와 비교하여 Partial Bus Model의 유효성을 분석하고자 하였다. NHTSA에서 제공하는 버스 유한요소모델의 정보는 Table 3과 같으며, 휠체어 사용자 탑승을 위한 개조 예상 부위인 버스의 중앙 부위의 부분모델(Partial Bus Model)을 Fig.
휠체어 사용자의 이동 편의성을 확보하기 위한 휠체어 탑승 가능 버스의 개발을 위해 개조 대상 버스를 파악하고 휠체어 탑승을 위한 개조 부위의 구조 변경 등의 연구 가 진행되고 있으며, 본 연구에서는 휠체어 탑승을 위한 버스 개조 방안을 반영한 버스 구조물의 강성 및 전복 해석을 수행하였고, NHTSA에서 제공하는 버스 유한요소 모델을 이용하여 Full bus model과 Partial bus model의 전복 해석을 수행하여 승객거동해석을 위한 효율적인 해석방안을 검토하였다. 휠체어 탑승을 위한 측면부 개조에 따른 버스 구조의 굽힘 강성도는 약 80%p, 비틀림 강성도는 약 17%p 향상되는 결과가 계산되었다.

제안 방법

본 연구에서는, 휠체어 사용자가 탑승 가능한 고속/시외버스의 개조 방안을 검토하기 위해서 기본연구단계로 휠체어 탑승을 위한 구조 변경에 따른 버스모델의 안전도 (구조 및 전복) 평가 방안에 관해 연구하였다. 굽힘과 비틀림 강성도 평가를 통해 구조적 안전도를 분석하였고 전복 사고 시 승객 생존 공간의 확보 정도를 개조 전후 모델 의 유한요소해석을 통해 해석결과를 비교하였다. 또한 효율적인 승객거동해석을 위한 버스 부분 모델의 유효성 평가에 관해 연구하였다.
은 버스의 신차 개발 시 초기 개념 설계 단계부터 전복 저항 성능을 고려하여 버스를 설계하고, 다양한 시험 및 해석 방법 등을 이용하여 각 설계 단 계별로 구조의 전복 안전 성능을 지속적으로 검토함으로써 최적의 버스 전복 저항 성능 개발 프로세스 구축의 연구를 수행하였다. 빔 모델을 이용하여 버스 전복 해석을 수행하여 초기 개념 설계 단계에 대응하였고, 주요 부재 및 조인트 부위의 굽힘 시험을 통해 해석 결과를 검토하여 해석의 신뢰성을 확보하고, 유한요소모델의 데이터 입력을 위한 주요 부재의 단품시험과 빔 모델 해석 결과를 이용한 개념 설계를 통해 쉘 모델로 구성한 버스 모델을 시험 결과와 비교하여 매우 유사한 결과를 보고하였다. ⁽³⁾
휠체어 사용자 탑승 가능 버스의 개발을 위해 개조 대상 버스를 선정하고 부분 설계 변경을 통해 휠체어 사용자 탑승이 가능한 구조로 설계안을 검토하였다. 본 연구에서는 휠체어 사용자 탑승을 위한 버스의 개조안을 유한 요소모델로 구성하고 부분 설계 변경에 따른 구조적 안전성을 파악하였다.
버스 유한요소모델의 구조적 안전성을 파악하기 위해서 굽힘 및 비틀림 하중에 의한 버스 모델의 강성해석을 수행 하였다. 버스 모델의 Wheelbase를 기준으로 굽힘 및 비틀림 강성해석을 위한 경계조건을 부여하고 기준 하중을 적용 하였다.
버스 유한요소모델의 구조적 안전성을 파악하기 위해서 굽힘 및 비틀림 하중에 의한 버스 모델의 강성해석을 수행 하였다. 버스 모델의 Wheelbase를 기준으로 굽힘 및 비틀림 강성해석을 위한 경계조건을 부여하고 기준 하중을 적용 하였다. 기본 버스 모델과 휠체어 승강을 위한 측면부 절개 모델, 그리고 최종 개조 모델 각각의 강성해석을 수행하였고 계산된 상대 강성도(기본 버스 모델의 결과를 기준으로 측면부 절개 모델과 최종 개조 모델의 결과를 비교)는 Table 1과 같다.
버스 모델의 Wheelbase를 기준으로 굽힘 및 비틀림 강성해석을 위한 경계조건을 부여하고 기준 하중을 적용 하였다. 기본 버스 모델과 휠체어 승강을 위한 측면부 절개 모델, 그리고 최종 개조 모델 각각의 강성해석을 수행하였고 계산된 상대 강성도(기본 버스 모델의 결과를 기준으로 측면부 절개 모델과 최종 개조 모델의 결과를 비교)는 Table 1과 같다. 휠체어 탑승을 위한 측면부 보강을 통해 강성도는 증가하는 것으로 계산되었으며, 측면 중앙부의 보강으로 인해 기본 모델 대비 굽힘 강성도(180%)의 향상이 비틀림 강성도(117%)의 향상보다 큰 것으로 계산되었다.
유럽 ECE R66 기준의 버스 전복 시험 조건을 적용하여 세 모델(기본 모델 / 측면부 절개 모델 / 최종 개조 모델)의 유한요소해석을 수행하였으며 승객 생존 공간의 침범 정도를 평가하기 위한 위치는 Fig. 6과 같다. 휠체어 탑승을 위한 개조 부위 주변(Location A and B)의 침범 정도를 기본 모델의 침범 정도와 비교한 결과는 Table 2 와 같으며 최종 개조 모델의 침범 정도는 기본 모델 대비 약 88% 수준인 것으로 계산되었다.
본 연구에서는 버스 전복 사고 시 효율적인 승객거동 해석을 위해서 관심있는 승객공간만을 고려한 부분 버스 모델의 유효성을 연구하였다. NHTSA(National Highway Transportation Safety Administration)에서 제공하는 버스 유한요소모델을 이용하여 Full Bus Model과 Partial Bus Model의 전복 해석을 수행하고 두 모델 간의 전복충 돌성능을 평가하였다. Full Bus Model은 Fig.
전복 사고 시뮬레이션 결과에서는 모델에 따라 승객 생존 공간이 충분히 확보되는 것으로 계산되었다. 또한 휠체어 사용자 탑승을 위한 개조 부위만을 고려한 Partial bus model의 전복 해석 결과와 Full bus model의 전복 해석 결과의 차체 변형 모드 및 정도를 비교하여 Partial bus model의 유효성을 분석하였다.

데이터처리

Erich Mayrhofer 등의 Enhanced Coach and Bus Occupant Safety 연구에서 버스의 실사고 분석, 승객의 상해 분석, 전복 사고에 대한 컴퓨터 시뮬레이션의 Parametric Study로 요인 분석을 파악하였다. ⁽⁵⁾

성능/효과

25인승 버스의 운전석 측 1/4 회전(One Quarter Turn) 전복사고에서 조수 석 열 탑승자의 손상 중증도가 높은 경향을 보고하였고, 상지 손상의 비중이 높은 것으로 파악하였다. 안전벨트 미착용에 의한 승객 간 상호 접촉에 의해 동일 좌석 행복 수 탑승자의 손상 중증도가 높은 것으로 파악하였다. ⁽⁴⁾
(6~9) 부분 구조모델의 검증을 위해 시험결과와 해석결과를 비교하였으나 부분 구조 모델이 Full Bus Model 을 대표할 수 있는 분석은 제한적인 것으로 파악되었다. 일반버스의 천장강도와 전복강도를 비교 및 평가하는 기 법에 관한 연구를 Pankaj S.
기본 버스 모델과 휠체어 승강을 위한 측면부 절개 모델, 그리고 최종 개조 모델 각각의 강성해석을 수행하였고 계산된 상대 강성도(기본 버스 모델의 결과를 기준으로 측면부 절개 모델과 최종 개조 모델의 결과를 비교)는 Table 1과 같다. 휠체어 탑승을 위한 측면부 보강을 통해 강성도는 증가하는 것으로 계산되었으며, 측면 중앙부의 보강으로 인해 기본 모델 대비 굽힘 강성도(180%)의 향상이 비틀림 강성도(117%)의 향상보다 큰 것으로 계산되었다.
휠체어 탑승을 위한 개조 부위 주변(Location A and B)의 침범 정도를 기본 모델의 침범 정도와 비교한 결과는 Table 2 와 같으며 최종 개조 모델의 침범 정도는 기본 모델 대비 약 88% 수준인 것으로 계산되었다. 기본 모델의 경우 100 mm 이상의 여유 공간이 계산되어 최종 개조 모델도 충분한 여유 공간이 확보된 것으로 나타났다
버스 모델 지붕 상단부의 최대 변형량은 Full Bus Model 과 Partial Bus Model에서 118 mm와 150 mm로 각각 계산되었다. Full Bus Model의 정보를 통해서 Partial Bus Model에 동일한 회전중심을 적용하였으나, 두 모델 간의 무게 분포의 차이로 인해 변형 형상 및 정도의 차이가 국부적으로 나타난 것으로 파악되었고, 버스 앞뒤 구조의 유무로 그 결과의 차이를 파악할 수 있다. 또한 지면과의 접촉되는 정도가 증가할수록 두 모델간의 더 큰 변형 정도의 차이가 계산되었다.
또한 지면과의 접촉되는 정도가 증가할수록 두 모델간의 더 큰 변형 정도의 차이가 계산되었다.
휠체어 사용자의 이동 편의성을 확보하기 위한 휠체어 탑승 가능 버스의 개발을 위해 개조 대상 버스를 파악하고 휠체어 탑승을 위한 개조 부위의 구조 변경 등의 연구 가 진행되고 있으며, 본 연구에서는 휠체어 탑승을 위한 버스 개조 방안을 반영한 버스 구조물의 강성 및 전복 해석을 수행하였고, NHTSA에서 제공하는 버스 유한요소 모델을 이용하여 Full bus model과 Partial bus model의 전복 해석을 수행하여 승객거동해석을 위한 효율적인 해석방안을 검토하였다. 휠체어 탑승을 위한 측면부 개조에 따른 버스 구조의 굽힘 강성도는 약 80%p, 비틀림 강성도는 약 17%p 향상되는 결과가 계산되었다. 전복 사고 시뮬레이션 결과에서는 모델에 따라 승객 생존 공간이 충분히 확보되는 것으로 계산되었다.
휠체어 탑승을 위한 측면부 개조에 따른 버스 구조의 굽힘 강성도는 약 80%p, 비틀림 강성도는 약 17%p 향상되는 결과가 계산되었다. 전복 사고 시뮬레이션 결과에서는 모델에 따라 승객 생존 공간이 충분히 확보되는 것으로 계산되었다. 또한 휠체어 사용자 탑승을 위한 개조 부위만을 고려한 Partial bus model의 전복 해석 결과와 Full bus model의 전복 해석 결과의 차체 변형 모드 및 정도를 비교하여 Partial bus model의 유효성을 분석하였다.

후속연구

“교통약자의 이동편의 증진법 시행규칙”의 “이동편의시설의 구조/재질 등에 관한 세부기준”에는 계단이 있는 버스에 휠체어 승강설비를 갖출 수 있도록 일률적으로 임의 규정하고 있으나, 이를 버스 운송사업자의 규모, 신규 제작 차 량 구입시점 등을 고려하여 연차별, 단계적으로 의무화할 수 있도록 관련 내용을 개정할 것을 권고하였다. 향후 휠체어 탑승설비가 설치된 고속 및 시외버스를 휠체어 사용장애인 등이 안전하고 편리하게 탑승할 수 있도록 고속/시외 버스터미널 내부 승강장, 고속도로 휴게소 주차장, 중간 정류소 등의 구조 및 설비에 관한 표준 기준을 마련 할 것을 권고하고 있다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	휠체어 사용자 등이 장거리 이동을 위한 고속/시외버스의 이용을 위해 권고한 사항은 무엇인가?	우리나라의 국가인권위원회는 교통약자의 이동편의 증진을 위한 국가의 의무(“장애인차별 금지 및 권리구제 등에 관한 법률”, “교통약자의 이동편의 증진법”, “장애인 의 권리에 관한 협약”, “장애인 복지법” 등의 법률을 근거 로)를 충실히 이행하지 않은 것으로 판단하고 휠체어 사용자 등이 장거리 이동을 위한 고속/시외버스를 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 관계 기관(국회, 기획재정부, 국토교통부, 지방자치단체)에 정책을 권고하였다. “교통약자의 이동편의 증진법 시행규칙”의 “이동편의시설의 구조/재질 등에 관한 세부기준”에는 계단이 있는 버스에 휠체어 승강설비를 갖출 수 있도록 일률적으로 임의 규정 하고 있으나, 이를 버스 운송사업자의 규모, 신규 제작 차 량 구입시점 등을 고려하여 연차별, 단계적으로 의무화할 수 있도록 관련 내용을 개정할 것을 권고하였다. 향후 휠체어 탑승설비가 설치된 고속 및 시외버스를 휠체어 사용장애인 등이 안전하고 편리하게 탑승할 수 있도록 고속/ 시외 버스터미널 내부 승강장, 고속도로 휴게소 주차장, 중간 정류소 등의 구조 및 설비에 관한 표준 기준을 마련 할 것을 권고하고 있다.
	교통약자의 이동편의 증진을 위한 국가의 의무의 근거가 되는 법률은 무엇인가?	우리나라의 국가인권위원회는 교통약자의 이동편의 증진을 위한 국가의 의무(“장애인차별 금지 및 권리구제 등에 관한 법률”, “교통약자의 이동편의 증진법”, “장애인 의 권리에 관한 협약”, “장애인 복지법” 등의 법률을 근거 로)를 충실히 이행하지 않은 것으로 판단하고 휠체어 사용자 등이 장거리 이동을 위한 고속/시외버스를 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 관계 기관(국회, 기획재정부, 국토교통부, 지방자치단체)에 정책을 권고하였다. “교통약자의 이동편의 증진법 시행규칙”의 “이동편의시설의 구조/재질 등에 관한 세부기준”에는 계단이 있는 버스에 휠체어 승강설비를 갖출 수 있도록 일률적으로 임의 규정 하고 있으나, 이를 버스 운송사업자의 규모, 신규 제작 차 량 구입시점 등을 고려하여 연차별, 단계적으로 의무화할 수 있도록 관련 내용을 개정할 것을 권고하였다.
	교통약자 시외 이동권 소송과 시 외 접근권을 보장하라는 집회 발생의 이유는 무엇인가?	도시 또는 지역 간 이동을 위한 대중교통수단인 고속/ 시외버스는 저렴한 가격과 사용이 편리한 장점 등이 있으나, 휠체어 사용자의 탑승빈도, 승강설비 설치에 따른 승차정원 축소 등의 경제성 문제로 현재 운행 중인 고속/시 외버스에는 휠체어 승강설비를 갖춘 차량이 없어 교통약 자의 이동권이 크게 제한되고 있는 실정이다.

참고문헌 (11)

ECE Regulation, No. 66, 2006.
정태은, 김기범, 홍승준, 이용래, 김창수, 조용욱, 1996, "버스 차체의 전복 시험에 관한 연구," 한국자동차공학회 1996년도 춘계학술대회, 96380117.
박재우, 박종찬, 유승원, 2010, "전복 안전성 향상을 위한 고속 버스 차체 개발 프로세스에 관한 연구," Transaction of KSAE, Vol. 18, No. 2, pp. 31-38.
박상민, 김상철, 이강현, 이재완, 전혁진, 김호중, 김진용, 곽영수, 이우성, 2014, "25인승 버스 전복사고의 탑승자 손상 분석", Journal of Trauma and Injury, Vol. 27, No. 3, pp. 50-56.

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Erich Mayrofer, Hermann Steffan, Heinz Hoscopf, 2005, "Enhanced Coach and Bus Occupant Safety", ESV Conference, Paper No. 05-0351.
D.A. Micu, M.D. Iozsa, Gh. Fratila, 2013, "A Rollover Test of Bus Body Sections using ANSYS", 5th International Conference Computational Mechanics and Virtual Engineering.
D.A. Micu, M.D. Iozsa, C. STAN, 2012, "Quasistatic Simulation Approach on Rollover Impact of a Bus Structure", Advances in Automatic Control, ISBN: 978-960-474-383-4.
Lakhwinder Singh, Sanjay Vohra, Manu Sharma, 2016, "Finite Element based Static Anlysis of a Bus Superstructure", International Journal of Computer Analysis(0975-8887), pp. 32-34.
Wolfgang Schwartz, Christian Kvocic, Klaus Lesti, Klaus Schott, Ondrey Vaculin, 2004, "Simulation with LS-DYNA for Registration Approval of a Coach according to ECE R66 Regulation", 22nd CAD-FEM Users' Meeting, International Congress on FEM Technology with ANSYS CFX & ICEM CFD Conference, November 10-12, Germany.
Pankaj S. Deshmukh, 2006, "Rollover and Roof Crush Analysis of Low-floor Mass Transit Bus", Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Wichita State University.
김태용, 심소정, 김시우, 강병도, 2017, "충돌모의(Sled) 시험에 의한 특별교통수단 휠체어 탑승자 상해에 관한 연구," Transaction of KSAE, Vol. 25, No. 2, pp. 140-148.

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