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NTIS 바로가기한국콘텐츠학회지 = Korea Contents Association, v.16 no.4, 2018년, pp.36 - 40
배영현 (근로복지공단 재활의학연구센터)
초록이 없습니다.
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇-보조 보행 장치의 한계점을 극복하기 위한 방법은 무엇인가? | 따라서 로봇-보조 보행 장치의 한계점을 극복하기 위해서는 발목의 움직임 제공과 더불어 인간의 움직임과 유사한 로봇의 움직임 자유도가 기본적으로 제공 되어야 하고 생체신호를 통한 의도파악으로 보행 훈련을 능동적으로 제공할 수 있는 장치가 개발되어야 할 것이다. 그리고 사용성을 높이기 위하여 경량화 및 안전성을 높일 수 있는 장치의 재료 개발이 이루어진다면 보행 장애 환자 및 장애인들의 건강증진과 삶의 질 개선과 더불어 사회적 비용을 감소하는데 크게 기여 할 수 있을 것으로 사료된다. | |
트레드밀 기반의 로봇-보조 보행 훈련 장치는 어떤 특징을 가지는가? | 그림 2와 3과 같이, 트레드밀 기반의 로봇-보조 보행 훈련 장치(Locomat 등)는 정적 형태 방식으로 트레드밀 위에서 보행을 적용하고 기능적 수준이 FAC(Functional ambulation classification) 0점으로 체간이 조절되지 않는 수준에서부터 적용 가능하다. 그리고 웨어러블 로봇-보조 보행 장치(Rewalk 등)는 동적 형태 방식으로 지면에서 보행을 적용하고 FAC 0점이지만 체간이 조절 되는 수준에서부터 적용 가능하다. | |
트레드밀 기반 로봇-보조 보행 장치와 웨어러블 로봇-보조 보행 장치의 문제점은 무엇인가? | 그러나 두 로봇-보조 보행 장치 모두 실제 보행을 제공하는데 한계점을 보이고 있고 효과성도 기존의 전통적인 재활 방법에 비해 뚜렷한 우월성을 나타내지 못하고 있는 실정이다. |
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