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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.13 no.2, 2018년, pp.73 - 81
This paper describes a device platform which the blind can wear to keep path and to get surrounding information during their independent walking. Compared to the existing technologies, the proposed device could be used indoors and outdoors, and maps need not be provided in advance. It is composed of...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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보행정보획득 장치의 특징은 무엇인가? | 보행정보획득 장치는 시각장애인이 안경처럼 착용할 수 있도록 제작되었고, 보행 중 주위 정보를 분석하기 위해 좌우 영상을 촬영하고, 위치정보와 움직임 정도 측정을 위한 GPS 및 가속센서 (INS) 정보를 실시간 제공한다. 본 연구에서 개발한 영상센서 보드의 회로도와 사진은 그림 2와 같다. | |
인프라 설치형 보행정보 기술의 장점과 단점은 무엇인가? | 보행하면서 주변정보를 인지하거나, 교차로 횡단보도의 횡단방향에 대한 보행 방향에 대한 등대역할도 한다. 인프라 설치형 기술은 해당 지역을 보행하는 시각장애인 모두가 사용할 수 있는 장점이 있어 활용도가 높은 장점과 초기투자 및 관리비용이 큰 문제가 있다. | |
자가인식형 보행정보제공 기술은 어떻게 구분되는가? | 자가인식형 보행정보제공 기술은 필요한 시각장애자가 직접 단말을 구매하고, 주변환경을 인지하며 보행하는 것으로 SeeingEye [1], BlindSquare [2]과 구글의 HearHere [3] 등 GPS, 가속센서 기반측위기술을 활용한 경로안내 기술과 MS의 SeeingAI [4]와 삼성의 릴루미노 [5] 같이 보행환경정보를 인지하는 능력을 증강시키는 것으로 구분될 수 있다. GPS나 가속센서 이용 제품은 공간적 제한과 오차의 누적으로 활용성이 떨어지며, 실제 사용하고 있는 제품은 거의 찾아 볼 수 없는 상태이다. |
http://www.senderogroup.com/products/shopseeingeyegps.html
https://www.applevis.com/apps/ios/navigation/blindsquare
https://folio.openknowl.com/project/7950
https://www.microsoft.com/en-us/seeing-ai/
https://www.samsungrelumino.com/home
https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping
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https://en.wikipedia.org/wiki/VHDL
https://developer.nvidia.com/embedded/buy/jetson-tx2
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