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연합인증

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이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

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AI 본문요약
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제안 방법

  • 또한 레이더와 AIS를 통하여 획득한 이동·고정 장애물을 탐지하는 기능인 2차원 장애물 인식은 추적 레이더 영상을 획득한 후 영상신호 처리기법을 이용하여 Guard Zone 이내 목표물의 거리, 방향, 이동 속도, 이동 방향, CPA, TCPA 등의 정보를 도출하여 장애물을 인식한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
무인 수상정은 무엇인가? 무인 수상정(USV; Unmanned Surface Vessel)은 해상에서 작동하는 원격 제어 또는 자율항해가 가능한 소형 선박을 의미한다.
무인 선박의 운용 목적은? 무인 선박의 운용 목적은 인간이 직접 수행하기에 위험한 해상 상황에서의 신속한 업무 또는 경제적 효율성 제고를 위해서이며, 소형 선박이기 때문에 비용적인 측면에서 대단히 효율적이다.
2차 세계 대전에서 무인 수상정은 어떤 역할을 담당하였는가? 세계적으로 무인 수상정(USV)은 2차 세계대전부터 개발 및 운용되어 왔으며, 주로 군수용으로 발달되어 왔다. 2차 세계 대전에서 무인 선박은 노르망디 상륙을 위한 함포 사격 (COMOX)과 기뢰 및 장애물 통과(Demolition Rocket Craft) 지원을 담당하였다. 1946년 원자 폭탄 시험 후 방사성 바닷물 샘플을 수집하는 용도로도 사용되었으며, 1954년에는 원격 기뢰 제거용 소해 보트(Drone)에도 사용되었다.
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