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[국내논문] 1인용 전동휠체어의 안전 운행을 위한 지능형 통합 제어보드 기능 개선 연구
Research of Smart Integrated Control Board Function Improvement for Personal Electric Wheelchair's Safe Driving 원문보기

디지털콘텐츠학회 논문지 = Journal of Digital Contents Society, v.19 no.8, 2018년, pp.1507 - 1514  

김진술 (전남대학교 전자컴퓨터공학부) ,  조영빈 (전남대학교 전자컴퓨터공학부)

초록
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본 논문에서는 1인용 스마트 전동휠체어의 보다 안전한 주행을 위한 지능형 통합 제어보드의 기능 개선 솔루션을 제안한다. 기존 국내 외의 전동휠체어 제품의 경우 안전 관련 기능 또는 장치가 포함되지 않은 경우가 많기 때문에 노약자 및 장애인이 지속적으로 증가하는 추세를 보이는 현 상황에서 전동휠체어가 관련된 사고의 발생 빈도 또한 지속적인 증가추이를 보이고 있다. 하지만 현재 상용되는 제품들에는 중고가형 이상의 전동휠체어에만 기본적인 완충작용 장치가 설치되어 있는 한계로 저가형의 제품에도 안전관련 기능이 필요한 실정이다. 따라서, 스마트 제어 플랫폼의 개발을 통해 전동휠체어 이동 중 사용자가 감지하지 못하는 장애물 또는 지형변화를 자동으로 감지 및 전동휠체어의 모터를 자동으로 제어함으로써 사용자가 안정적인 주행을 할 수 있도록 다양한 전동휠체어에 적용 가능한 스마트 전동휠체어 통합제어보드를 제시한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The purpose of this study was to propose a functional improvement solution of integrated control board for safe driving of Smart electric wheelchair for a single person. In the case of existing electric wheelchair products in Korea and elsewhere, safety-related functions or devices are not included ...

Keyword

#자이로 센서   #전동휠체어 제어 시스템   #ZigBee통신   #I2C통신   #가속도 센서  

참고문헌 (7)

  1. H. S. Jung,; Survey on the use of motorized wheelchair(electric wheelchair, electric scooter), KCA Report, November, 2015; pp. 1-3. 

  2. Cheong, P.; Ka-Fai Chang.; Ying-Hoi Lai.; Sut-Kam Ho.; Iam-Keong Sou.; Kam-Weng Tam. A ZigBee-based wireless sensor network node for ultraviolet detection of flame. Industrial Electronics, IEEE. 2011. 58, 5271-5277. 

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  3. Torfs.; Tom.; et al. Low power wireless sensor network for building monitoring. Sensors Journal, IEEE. 2013, 13, 909-915. 

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  4. Gorlatova.; Maria.; Aya Wallwater.; Gil Zussman. Networking low-power energy harvesting devices: Measurements and algorithms. Mobile Computing, IEEE. 2013, 12, 1853-1865. 

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  5. Farahani.; Shahin. ZigBee wireless networks and transceivers. Newnes, 2011. 

  6. Liang.; Chieh-Jan Mike.; et al. Surviving wi-fi interference in low power zigbee networks. Proceedings of the 8th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems. ACM, Zurich, Switzerland, 3-5 November 2010; pp. 309-322. 

  7. H. J. Kim.; H. W. Choi.; S. P. Hong.; A Study on Travel Time Prediction of the Interrupted Traffic Flow using Kalman filter Algorithm, 18th Yooshin technical bulletin, pp. 82-85 

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