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문제 정의
- 본 논문에서는 이러한 자동화 과정에서 발생할 수 있는 탐측 오류나 검사 속도의 개선 등을 위한 새로운 형태의 기반 기술을 제시하고자 한다. 제시된 내용은 모의 실험 장치를 제작하여 그 유용성을 검증하고자 한다.
- 본 논문에서는 이러한 자동화 과정에서 발생할 수 있는 탐측 오류나 검사 속도의 개선 등을 위한 새로운 형태의 기반 기술을 제시하고자 한다. 제시된 내용은 모의 실험 장치를 제작하여 그 유용성을 검증하고자 한다.
- 본 논문에서는 다양한 크기의 산업용 배관 검사를 가능하게 하고, 배관에서 이탈되지 않는 배관 검사용 시스템의 외형 형태를 고려하고자 하였다. 이를 위해 설계 구조를 첫 째, 둥근 배관 형태에 안정하게 고정될 수 있도록 하는 구조와 둘째, 고정된 틀을 따라 탐측 장비가 이동하며 검사할 수 있는 구조로 나누어 설계하였다.
- 따라서 파이프 형상일 경우 이러한 경사 탐상의 반사파의 측정이 비교적 먼 거리에서부터 가능하다는 것을 본 연구에 서의 하나의 장점인 비교적 인지가 쉬운 결함의 탐색에 활용하고자 하였다.
가설 설정
- 2. The concept of the vertical and tilting inspection.
- 왜냐하면 대상 배관면에 대하여 수직 방향으로 크랙을 검출하고자 할 경우, 대상의 두께가 20mm가 되지 않는 상황에서 (실제는 10mm~15mm) 수직 탐상을 위한 초음파와 크랙에 의한 반사파가 뒤섞이는 물리적인 공간이 적어서 실제 크랙과 두께를 판별하는 것이 어려울 수있기 때문이다. 2.2절에서 설명한 바와 같이 발사된 초음파는 대상 매질의 형태가 직사각형일 때는 어떠한 경우 라도 반사파가 존재한다. 그러나 파이프 형상일 경우 초음파가 매질을 따라 돌기 때문에 반사파가 존재하지 않거나 최소한 아주 먼 거리에서의 값만 존재한다.
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