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NTIS 바로가기한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.18 no.12, 2019년, pp.111 - 116
최성대 (금오공과대학교 기계시스템공학과) , 이상훈 (가야대학교 방사선과학과)
With the recent acceleration of industrial technologies and active research, wearable robot technologies have been applied to various fields. To study the utility of wearable robots, basic research on kinetic mechanisms of the human body, bio-signal analysis, and system control are essential. In thi...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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웨어러블 로봇은 무엇입니까? | 최근 웨어러블 로봇의 기술은 산업기술의 가속으로 인해 여러 분야에 적용되어 발전하고 있다. 웨어러블 로봇은 근골격 보조로봇이라고 총칭하며 사용특징에 따라 다양한 명칭으로 불리고 있으며, 이는 사용자가 입거나 장착하여 어떠한 동작을 수행 해 나아가도록 착용자의 의도를 파악하여 로봇이 힘을 보조하거나 강화 또는 지지하는 역할을 수행해가는 로봇을 말한다. | |
웨어러블 기술을 활용하여 현재 개발되어있는 로봇은? | 이러한 기술을 이용하여 근력 강화 로봇, 보행보조 로봇, 재활 보조 로봇, 장애 혹은 신체 마비등 인체의 불편함을 보조하는 로봇이 개발되어 있으며 최근 VR과 연동한 실감구현장치, 위험한 일을 대신 작업하기 위한 로봇 원격장치 등으로 적용되어 개발되고 있다. 본 연구에서는 하지 보행 보조 웨어러블 시스템의 기본 시스템 구조에 유압 실린더가 적용된 시스템의 설계 및 지지 구조체의 기구적, 구조적 해석을 통한 근 골격 보조 시스템을 설계하였다. | |
보행 보조 웨어러블 시스템이 가지는 기본구조는? | 1에 보인바와 같이 기본구조를 가지고 있다. 외부 골격을 담당하며 착용자의 관절 한계각을 제한하며 지지하는 지지 구조체와 착용자의 동작 의도를 감지하는 센서에서 신호를 받아 제어하는 제어부, 제어부로부터 신호를 받아 구동하는 구동장치로 구성되어 있다. |
Kim, W. S., Lee, S. H., Lee, H. D., Yu, S. N., Han, J. S. and Han, C. S., "Development of Force Assistive Wearable Robot for the Under Limb", Proceeding of KSPE 2008 Spring Conference, pp.17-18, 2008.
Go, B. W., Song, W. G., Lee, H. Y., Lee, H. J. and Sin. J. H., "Analysis of the Real-Time Gait Pattern Monitoring while Training in Lower-Extremity Exoskeleton Robot", Proceeding of KSPE 2015 Spring Conference, p.1113, 2015.
Hwang, S. H., Lee, S. C., Shin, D. B., Kim, B. S., and Han, C. S., "Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle", Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 36, No. 6, pp. 537-542, 2019.
Review: Corona DS 538MG servo(2019). https://www.rcmodelreviews.com/ds538mg_review.shtml (accesed 10, Aug., 2019)
Huh, K. M., Lee, E. O., and Cho, Y. J, "The Development of Automatic Design Software for DC Motor Servo Controller", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 6, No. 10, pp. 888-893, 2000.
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