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NTIS 바로가기한국시뮬레이션학회논문지 = Journal of the Korea Society for Simulation, v.28 no.1, 2019년, pp.93 - 98
In case of unmanned aerial vehicles used in modern society, there has been a problem where a human operator should be still needed to control the UAV because of a lower level of autonomy. In this paper, genetic algorithm is selected as a methodology for the autonomy accomplishment and then we verify...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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착륙의 자율화를 위해 사용되는 센서들은 무엇이 있는가? | 착륙지점 위에 정확히 위치하면서 고도를 낮추기 위해서는 착륙지점에서 수평적으로 오차 거리가 얼마인지, 수직적으로 얼마의 거리가 남았는지, 방향이 얼마나 틀어져 있는지를 알아야만 한다. 이를 위해 그들은 각종 센서(울트라사운드, 자이로스코프, 카메라 등)를 사용하며 이 센서를 사용하여 읽어 들인 값을그대로 거리 오차 수정에 사용하게 된다. 이들 세 가지의 오차 수정에서의 센서 리딩이 통상적으로 가장 제한되는것이 수평 거리 조정이다. | |
착륙의 자율화를 위해 고려해야 하는 사항은 무엇이 있는가? | 그러나 이들연구에서 하는 착륙이 진정한 의미의 자율화가 되기에는많은 제한점이 존재한다. 착륙지점 위에 정확히 위치하면서 고도를 낮추기 위해서는 착륙지점에서 수평적으로 오차 거리가 얼마인지, 수직적으로 얼마의 거리가 남았는지, 방향이 얼마나 틀어져 있는지를 알아야만 한다. 이를 위해 그들은 각종 센서(울트라사운드, 자이로스코프, 카메라 등)를 사용하며 이 센서를 사용하여 읽어 들인 값을그대로 거리 오차 수정에 사용하게 된다. | |
UAV가 갖고 있는 중요한 요소는? | 특히, 이들의 적용과 활용에서 그 범위의 확대를 충족시키기 위한 필수 요소로써 무인화를 들 수 있다. 무인드론 등 UAV는 목표를 찾아서 어느 정도의 구간까지의 항해 이후에는, 착륙하려는 지점에 정확하게 스스로 안착하는 것은 무인 비행체의 본질적 목표라 할 수 있는 무인화에 있어서 매우 중요한 요소 중 하나인 것이다. |
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