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문제 정의
- , 2016). 따라서 본 논문에서 성별, 나이, 회두 여부와 같은 보행자의 특성과 더불어 보행 신호 및 접근 차량의 존재 여부와 해당 차량의 속도와 같은 보행자의 행동 패턴에 영향을 줄 수 있는 외부 요인들도 고려하여 보행자의 횡단 의도를 예측하는 선제적인 차량-보행자간 충돌 방지 서비스를 개발하고자 한다.
- 이에 따라 횡단 이전의 보행자의 움직임을 관찰하여 보행자의 횡단의도를 파악하여 접근차량이 선제적으로 대응할 수 있는 차량-보행자간 충돌 방지 알고리즘 개발을 통한 현행 보행자 충돌방지 경고 서비스의 한계점 개선이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 교차로 횡단보도에 접근하는 보행자의 특성을 관찰하여 횡단 이전에 보행자의 횡단 의도를 예측하고 접근 차량에 잠재적 충돌경고를 제공하는 알고리즘과 실제 운영을 위한 구조를 제시함으로써 예측 기반의 선제적인 보행자 충돌방지 경고 서비스를 개발하고자 한다.
- 본 연구에서 제안하고자 하는 서비스는 우회전 교차로에서 횡단 이전 보행자의 움직임을 관찰하여 선제적으로 차량-보행자간 충돌을 방지할 서비스를 고안한 것으로 해당 서비스를 본 논문에서는 예측형 보행자 충돌 경고 서비스(P2CWS: Predictive Pedestrian Collision Warning Service)로 명명하고자 한다.
- 본 연구에서는 현 보행자 충돌 경고 서비스의 문제점을 파악하고 사고 상황을 미리 예측하고 경고하는 서비스를 개발하고자 보행자의 행동 특성을 반영한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스(P2CWS)를 제안하였다. P2CWS는 기설치된 교차로의 카메라를 통해 횡단보도에 접근하는 보행자의 특성을 영상 처리 기술로 0.
- 기존 C-ITS의 보행자 충돌 경고 서비스는 보행자 및 차량의 위치 및 속도에만 의존하여 서비스를 제공하였다. 하지만 본 연구에서는 보행자의 특성에 따른 보행자의 횡단 여부를 예측하고 보행자의 특성의 유무에 따른 비교 분석을 실시하고자 한다. 앞서 언급한 11가지의 모든 변수들로 기반으로 경고하는 서비스를 P2CWS라 하고 보행자의 특성(나이, 성별, 회두여부)를 포함하지 않은 서비스를 P2CWS_wpc(without pedestrian characteristics)라 했을 때 [Fig.
- 하지만 해당 서비스는 횡단보도 상의 보행자 존재 여부만을 차량에 전달하게 되어 경고를 보낸 시점에는 이미 보행자와 차량이 충돌해 있을 가능성이 높은데 이를 예방하기 위해서는 횡단 상황의 보행자뿐만 아니라 횡단 이전의 움직임을 관찰하여 보행자의 횡단 여부를 예측할 필요성이 있다. 현재 도입되고 있는 실증사업의 I2V 기반 보행자 충돌 경고 서비스들은 보행자 검지 소요시간만 1초에서 1.5초 이상 소요되고 있어 차량에 실시간으로 전달하기에는 어려운 실정이기에 이를 보완하고자 한다.
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