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GPS 음영 환경에서 무선랜 기반 차량 위치 추정 연구
Wireless LAN-based Vehicle Location Estimation in GPS Shading Environment 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.19 no.1, 2020년, pp.94 - 106  

이동훈 (국민대학교 자동차공학전문대학원) ,  민경인 (국민대학교 자동차공학전문대학원) ,  김정하 (국민대학교 자동차 IT 융합학과)

초록
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근래의 위치 측위 방법으로 GPS(Global Positioning System) 위성정보를 활용하는 전파항법 방식을 많이 사용하고 있다. GPS 활용범위가 넓어지고 다양한 측위 정보를 기반으로 하는 분야가 생기면서 보다 높은 정확도를 얻기 위한 새로운 방법들이 요구되고 있다. 자율주행차의 경우 IMU(Inertial Measurement Unit)를 사용한 항법 시스템인 INS(Inertial Navigation System)와 차량 내부 센서를 이용한 DR(Dead Reckoning) 알고리즘을 사용하여 GPS의 정확도 저하나 음영지역에서의 위치 측정방법으로 사용하고 있다. 그러나 이러한 측위 방법은 대형화되는 빌딩 지역, 터널, 지하 주차장 등 다양한 음영지역과 시간이 지남에 따라 오차가 계속 증가하는 누적 기반 위치추정 방법의 한계로 인해 많은 문제 요소가 있다. 본 논문은 GPS 음영지역에서 차량의 위치 측위를 위해, 대중적 무선 통신인 WLAN을 이용한 Fingerprint 기법을 4개의 Anchor 형태로 AP(Access Point)와 지향성 안테나를 위치하여 넓은 지하 주차공간에서 효율적인 측위 방법을 제시하고 시간이 지남에 따라 주차된 차량이 이동하는 환경에서도 변화가 없는 위치 측위 결과를 입증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently, the radio navigation method utilizing the GPS(Global Positioning System) satellite information is widely used as the method to measure the position of objects. As GPS applications become wider and fields based on various positioning information emerge, new methods for achieving higher accu...

주제어

#실내위치 인식   #와이파이 위치확인 시스템   #핑거프린트 기법  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 실내 측위 추정과 실외에서도 보조적 측위에 사용될 수 있는 무선랜 기반 위치 추정에 대한 방법을 제안한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
무선 네트워크 장비와 인프라만으로 실내위치 측위와 관련된 다양한 연구는 어떤 것이 있는가? 대표적으로 WI-FI(Wireless Fidelity), Bluetooth, RFID(Radio Frequency Identification), UWB(Ultra-Wideband)를 이용하며, 이러한 연구들은 대표적으로 GPS에서 사용되는 삼변측량법과 이동 통신망과 같이 격자 형태로 지 역을 분할 하여 셀(Cell) 단위로 위치를 측정하는 FP 기법 두 가지 방식이 있다(Lim and Choi, 2011).
셀 분할 과정은 무엇인가? 셀 분할 과정은 FP 방법의 기본이 되는 무선신호 자료수집의 전 단계로 위치 측정 대상 지역을 임의 크기 의 셀로 분할하는 과정으로 가로 1m, 세로 1m의 크기로 나누었다. 지하주차장의 도로 폭은 6m로 일방통행 으로 방향이 정해져 있다.
일반적인 실내위치 측위 방식의 요구사항은 무엇이 있는가? 일반적인 실내위치 측위 방식에서는 정밀도(Accuracy), 적용 거리(Coverage area), 가용성(Availability), 무결성((Integrity), 연속성(Continuity), 강인성(Robustness), 가격(Cost), 상호 간섭(Interferences) 등의 기술적 요구사항이 있다(Kim et al., 2015).
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (12)

  1. Jung J., Kim K., Yoo S., Lee S. and Kim H.(2014), "Indoor Localization based on the observation of distance using RSSI value," Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, pp.379-380. 

  2. Kim H., Kim Y. and Park B.(2018), "Selecting a Landmark for Repositioning Driving Vehicle in a Tunnel," The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, vol. 17, pp.200-209. 

    원문보기 상세보기 crossref

  3. Kim S., Moon J. and Bae I.(2015), "Review and Future Perspectives on the Indoor Positioning Technology for Indoor Navigation and Autonomous Parking Service," The Korean Society of automotive Engineers, vol. 37, pp.35-42. 

  4. Lee S. and Moon N.(2018), "Design and Implementation of Indoor Location Recognition System based on Fingerprint and Random Forest," The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers, vol. 23, pp.154-161. 

  5. Lim J. and Choi G.(2011), "A Study on a Location Determination System using Infrastructure Information of a WLAN Network," The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, vol. 10, pp.98-107. 

  6. Nam D. and Han H.(2008), "Indoor Positioning System Using Fingerprinting Technique," The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, vol. 7, pp.1-9. 

  7. Park H., Min G., Zin H., Kim Y. and Kim C.(2015), "An effective AP alignment for the Wi-Fi signal based location," Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, pp.1205-1207. 

  8. Paul A. S. and Wan E. A.(2009), "Rssi-based indoor localization and tracking using sigma-point kalman smoothers," IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 3. pp.860-873. 

  9. Pu Y. C. and You P. C.(2018), "Indoor positioning system based on BLE location fingerprinting with classification approach," Applied Mathematical Modelling, vol. 62, pp.654-663. 

    상세보기 crossref

  10. Sheu J., Chen P. and Hsu C.(2008), "A Distributed Localization Scheme for Wireless Sensor Network with Improved Grid-Scan and Vector-based Refinement," IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 7, pp.1110-1123. 

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  11. Son S., Park Y., Kim B. and Baek Y.(2013), "Wi-Fi Fingerprint Location Estimation System Based on Reliability," The Korean Institute of Communications and Information Sciences, vol. 38, pp.531-539. 

  12. Wang Y., Xu Y., Yutian Z., Yue L. and Cuthbert L.(2013), "Bluetooth positioning using RSSI and triangulation methods," IEEE 10th Consumer Communications and Networking Conference(CCNS), pp.837-842. 

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