$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

상세검색 다국어 입력
도움말도움말
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

MyON담기
내보내기

시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사

Survey on Obstacle Detection Features of Smart Technologies to Help Visually Impaired People Walk

한국산업정보학회논문지 = Journal of the Korea Industrial Information Systems Research v.25 no.3 , 2020년, pp.31 - 38  
민성희 (대구대학교 대학원 정보통신공학과 ) ;  오유수 ( 대구대학교 ICT융합학부 인공지능전공)
초록

본 논문에서는 시각장애인을 위한 이동보조시스템을 비교 분석하고, 6개의 장애물 감지 특징을 정리한다. 전통적으로, 시각장애인은 흰 지팡이를 사용하거나 안내견과 함께 보행한다. 최근 IoT 기술의 발달로 시각장애인의 보행을 보조하는 스마트 이동보조시스템이 개발되었다. 이러한 스마트 이동보조시스템은 장애물을 감지하고, 경로를 안내하는 역할을 수행해야 한다. 특히 스마트 이동보조 시스템은 장애물인지 판단하고, 햅틱 피드백을 통해 장애물 정보를 제공한다. 그리고 스마트 시스템은 서버를 구성하여 장애물의 정보를 저장하고, 다른 사용자에게 정보를 공유한다. 또한 저장된 장애물 정보를 통해 사용자 중심의 최적의 경로를 생성하여 시각장애인에게 장애물을 회피할 수 있는 경로를 안내한다. 스마트 이동보조시스템은 기계학습과 인공지능 기술을 적용함으로써 더욱 빠르게 발전할 것이다.

Abstract

In this paper, we compare and analyze smart technologies and present six obstacle detection features to help visually impaired people walk. Traditionally, visually impaired people walk with the white cane or a guide dog. With the development of IoT technology, various smart walking aids systems have been developed. Those intelligent walking aids systems have obstacle-detecting systems and route-guidance systems. Many researchers are developing the walking aids system, which detects an obstacle and provides the obstacle information by haptic feedback. Also, they are designing the database server system to share the obstacle information. Particularly the composed system can quickly give an obstacle-avoidance route using shared obstacle information. Smart walking aids systems for visually impaired people will advance more rapidly by applying machine learning and intelligent systems.

주제어

#스마트이동보조시스템   #장애물감지시스템   #사용자 중심의 최적 경로   #장애물 정보   #IoT시스템  

표 / 그림 (1)

참고문헌 (25)

  1. 1. Americans with Disabilities Act, 42 U.S.C. $\S$ 12101 (1990). 
  2. 2. Bae, S. Y. (2016). An Indoor Localization and Guidance System for the Visually Impaired Person Based on Bluetooth 4.0, Journal of the Korea Contents Association, 16(8), 202-208. 
  3. 3. Bai, J., Lian, S., Liu, Z., Wang K., and Liu, D. (2017) Smart Guiding Glasses for Visually Impaired People in Indoor Environment, IEEE Transactions on Consumer Electronics, 63(3), 258-266. 
  4. 4. Chung In Wook Human Service Foundation. (2013). Theory and Practices of Walking for Visually Impaired People, Seoul, Sigmapress. 
  5. 5. Gartner (2019). Gartner Says 5.8 Billion Enterprise and Automotive IoT Endpoints Will Be in Use in 2020, https://www.gartner.com/ (Accessed on May. 25th, 2020). 
  6. 6. Hahn, S. I., Kim, J. S., Ahn, J. W., and Cha, H. T. (2010). Information System for Blind People using Smartphone, Proceedings of KI IS Spring Conference, Apr. 2-3, Masan, Korea, pp. 63-66. 
  7. 7. Kang, C. S., Jo, H. S., and Kim, B. H. (2011). A Machine-to-machine based Intelligent Walking Assistance System for Visually Impaired Person, The Journal of The Korean Institute of Communication Sciences, 36(3), 287-296. 
  8. 8. Kim, C. G., and Seo, J. M. (2015). An Design and Implementation of Navigation System for Visually Impaired Persons Based on Smart Mobile Devices, The Journal of the Korea Contents Association, 15(1), 24-30. 
  9. 9. Kim, S. I. (2007). System Development for Location Information for the Visually Impaired, Journal of Korean Society of Design Research, 73(20), 217-228. 
  10. 10. Kim, T. G., Choi, B. J., and Song, B. S. (2008). Design of GPS Module based Walking Assistant Device for the people who are visually impaired, The Korean Journal of Visual Impairment, 24(2), 43-59. 
  11. 11. Ko, B. C., Hwang, M., and Nam, J. Y. (2015). Image Based Human Action Recognition System to Support the Blind, Journal of KIISE, 42(1), 138-143. 
  12. 12. Ko, H. J., Min, S. H., and Oh, Y. S. (2014). Smart Walking Aid System, Proceedings of Institute of Embedded Engineering of Korea (IEMEK 2014), Nov. 13-15, Jeju, Korea. 
  13. 13. Ko, H. J., Min, S. H., and Oh, Y. S. (2015). A Study on Smart Walking Aid System for the Improvement of Cultural Life of the Visually Impaired, Journal of the Institute of Information and Communications Technology, 10(1), 21-28. 
  14. 14. Korea Institute for Health and Social Affairs (KIHASA). (2014). Survey of the Disabled (Report No. 2014-73). Sejong, KIHASA. 
  15. 15. Lee, J. E., and Oh, Y. S. (2016). Personalized Route Guidance System for the Blind Using Obstacles Learning, Proceedings of the HCI Korea 2016. Jan. 27-29, Gangwon, Korea. 
  16. 16. Lee, Y. H., and Oh, Y. S. (2017). A Study on Obstacle Evaluation Using Wearable Device, Proceedings of the International Symposium on Innovation in Information Technology and Application (ISIITA 2017), Jan. 10-13, Danang, Vietnam. 
  17. 17. Min, S. H., and Oh, Y. S. (2016). Designing the Route Guidance System based on an Obstacle Map for the Blind, Proceedings of International Conference on Smart Media & Applications, Dec. 5-8, Hobart, Australia. 
  18. 18. Min, S. H., and Oh, Y. S. (2017a). Development of Obstacle Database Management Module for Obstacle Estimation and Clustering: G-eye Management System, Journal of Korea Multimedia Society, 20(2), 344-351. 
  19. 19. Min, S. H., and Oh, Y. S. (2017b). G-eye: Route Guide System Based on Obstacle Map for Blind people, Proceedings of the HCI Korea 2017, Feb. 8-10, Gangwon, Korea. 
  20. 20. Min, S. H., Jeong, Y. J., and Oh, Y. S. (2015). A Mobile Assistant System for the Visually Impaired using a Haptic Feedback Device, IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications, 10(3), 157-164. 
  21. 21. Ramadhan, A. J. (2018). Wearable Smart System for Visually Impaired People, Sensors, 18(3), 843. 
  22. 22. Tsirmpas, C., Rompas, A., Fokou, O., and Koutsouris, D. (2015). An Indoor Navigation System for Visually Impaired and Elderly People based on Radio Frequency Identification (RFID), Information Sciences, 320, 288-305. 
  23. 23. World Health Organization. (2017). Vision Impairment and Blindness. (2017, September). Retrieved October 25, 2017. 
  24. 24. Ho, Y. S. (2012). A Study on the Walking Aids' Interface for Independent Indoor Walking of the Visually Impaired, Ph. D. Thesis, Graduate School of Kookmin University, Seoul, Korea. 
  25. 25. Yoon, M. J., Kang, J. H., and Yu, K. H. (2007). A Study of Walking Guide for the Blind by Tactile Display, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 13(8), 783-789. 

문의하기 

궁금한 사항이나 기타 의견이 있으시면 남겨주세요.

Q&A 등록

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

이 논문 조회수 및 차트

  • 상단의 제목을 클릭 시 조회수 및 차트가 조회됩니다.

DOI 인용 스타일

"" 핵심어 질의응답