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자이로스코프를 이용한 노면 평탄도 분류지수 개발
Development of Surface Roughness Index using Gyroscope 원문보기

한국융합신호처리학회논문지 = Journal of the Institute of Convergence Signal Processing, v.21 no.3, 2020년, pp.127 - 132  

홍순기 ((주)경성테크놀러지) ,  박준모 (동명대학교 전자및의용공학부)

초록
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본 연구에서는 장애인의 이동을 방해하는 도로 경사와 같은 물리적 장벽을 제거하는 데 필요한 정보를 제공하는 일련의 과정을 진행한다. 실험을 통해 고령층, 장애인이 안전하게 목적지로 이동하는데 필요한 IoT 기반 시스템 구현이 가능하도록 하는 정량화된 노면 평탄도 지수를 구현한다. 이를 위해 사전 연구로 자이로스코프를 이용한 노면 측정 장치를 고안하였다. 본 연구에서는 주행 중 노면의 거칠기, 평탄도를 확인하기 위해 자이로스코프로부터 X, Y변위, 가속도변위 세 가지 변수를 계측하였고 측정된 데이터의 연산과정을 통해 노면의 거칠기와 평탄도를 0 ~ 100으로 정량화하는 1차 가공 과정을 수행하였다. 이를 다시 4단계로 구분하여 지도에 표시하여 사용자에게 제공할 수 있는 알고리즘을 구현하였으며, 최종적으로 장애인 및 노인 전동휠체어 사용자가 기본 이동성을 확보할 수 있는 시스템을 구축하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this study, the process of providing information necessary to remove physical barriers such as road slopes that obstruct the activities of the disabled is in progress. Through experiments, we implement a quantified road surface roughness index that enables the implementation of IoT-based systems ...

주제어

#전동 휠체어   #노면평탄도 지수   #자이로스코프   #스마트모빌리티   #사물인터넷  

참고문헌 (6)

  1. Y. W. Lee, "Study of planning to make digital map for the wheelchair user," Kyung Hee University, 2003 

  2. E. S. Kim, J. S. Lee, J. H. Kim, M. H. Kim, "A study on walking speed of the disabled by welfare center classificatio," Journal of the Korean Society of Safety vol. 31 no. 5, pp. 124-132, 2016. 

  3. 중소기업청, 중소기업 기술로드맵 첨단융합(의료기기) 2016~2018. 

  4. D. H. Nam, "Design of information system for assisted living," The journal of the Institute of Internet Broadcasting and Communication, vol. 11 no.2, pp. 83-88, 2011. 

  5. S. D. Park, B. S. Seong, "A study on the factors influencing the social adoption diffusion of innovative technology: Focuse on smart molility," Management & information systems review, vol. 36 no.2, pp. 239-260, 2017. 

  6. S. Hagihira, M. Takashina, T. Mori, T. Mashimo, I. Yoshiya, "Practical issues in bispectral analysis of electroencephalographic signals," Anesth Analg, vol. 93, no. 4, pp. 966-70, 2001. 

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