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정밀도로지도 레이어의 품질향상을 위한 자동오류 판독 연구
Study on Automated Error Detection Method for Enhancing High Definition Map 원문보기

한국측량학회지 = Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, v.38 no.4, 2020년, pp.391 - 399  

홍송표 (Spatial Information Industry Promotion Institute) ,  오종민 (Department of Geoinformatics Engineering, University of Seoul, Spatial Information Industry Promotion Institute) ,  송용현 (Spatial Information Industry Promotion Institute) ,  신영민 (Department of Geoinformatics Engineering, University of Seoul, Spatial Information Industry Promotion Institute) ,  성동기 (Spatial Information Industry Promotion Institute)

초록
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급변하는 주변상황이나 대형차량과 같은 큰 지형지물에 센서가 가려질 경우에는 센서만을 이용한 완전 자율주행에는 한계가 따른다. 이에 자율주행을 위해서 센서를 이용한 한계점을 극복할 수 있도록 정밀한 도로지도를 부가적으로 이용하는 방법이 사용되고 있으며, 국내의 경우에는 국토지리정보원에서 자율주행차를 위한 정밀한 도로지도를 제작 및 공급하고 있다. 이에 본 연구에서는 국토지리정보원에서 제공하는 정밀도로지도의 정위치 및 구조화 편집 과정에서 발생하는 오류를 체계적으로 유형화 하였다. 또한 각 상황에 맞는 오류 탐색 과정 및 해결방안을 제시하여 신속하게 정밀도로지도의 오류를 수정할 수 있는 연구를 수행하였으며 크게 도형무결성, 공간관계, 참조관계에 대하여 오류항목을 대분류하고 이에 대한 세부적인 검사방법을 도출하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Autonomous driving can be limited by only using sensors if the sensor is blocked by sudden changes in surrounding environments or large features such as heavy vehicles. In order to overcome the limitations, the precise road-map has been used additionally. In korea, the NGII (National Geographic Info...

주제어

#자율주행   #정밀도로지도   #도형무결성   #공간관계   #참조관계  

표/그림 (24)

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이에 본 연구에서는 국토지리정보원에서 제공하는 정밀도로지도의 정위치 및 구조화 편집 과정에서 발생하는 오류를 체계적으로 유형화 하고, 각 상황에 맞는 오류 탐색 과정을 제시하여 신속하게 정밀도로지도의 오류를 수정할 수 있는 연구를 수행하였다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
자율주행차에는 어떤 센서들이 탑재되어 있나? 자율주행차에는 위성항법장치(GNSS: Global Navigation Satellite System), 관성항법장치(INS: Inertial Navigation System), 라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging), 디지털 카메라 등의 센서들이 탑재되어 있다(Hong et al., 2018).
자율주행에서 센서의 한계점을 극복하는 방법은? 급변하는 주변상황이나 대형차량과 같은 큰 지형지물에 센서가 가려질 경우에는 센서만을 이용한 완전 자율주행에는 한계가 따른다. 이에 자율주행을 위해서 센서를 이용한 한계점을 극복할 수 있도록 정밀한 도로지도를 부가적으로 이용하는 방법이 사용되고 있으며, 국내의 경우에는 국토지리정보원에서 자율주행차를 위한 정밀한 도로지도를 제작 및 공급하고 있다. 이에 본 연구에서는 국토지리정보원에서 제공하는 정밀도로지도의 정위치 및 구조화 편집 과정에서 발생하는 오류를 체계적으로 유형화 하였다.
버텍스 중복 오류 탐색 시 면형 레이어의 경우 어떻게 오류 탐색을 수행하는가? (2)와 같이 버텍스의 인덱스 차이가 1일 경우 오류로 판독한다. 또한 면형 레이어의 경우, 기하구조상에 시작 버텍스와 끝 버텍스가 동일하기 때문에 예외처리하며, 멀티파트의 경우에는 싱글파트로 분해하여 오류 탐색을 수행한다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (16)

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    상세보기 crossref

  3. Hong, S.P. and Kim, E.M. (2019), Classification of 3d road objects using machine learning, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 36, No. 6, pp. 535-544. (in Korean with English abstract) 

  4. Hong, S.P., Seo, H.D., and Kim, E.M. (2018), Road object classification using a terrestrial laser data, Proceedings of Journal of Korean Society for Geospatial Information System, Korean Society for GeoSpatial Information Science, 1-2 November, Jeju, Korea, pp. 199-200. 

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  14. Qi, H. (2009), Detection and Generalization of Changes in Settlements for Automated Digital Map Updating, Ph.D. dissertation, Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China, 165p. 

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  16. Wikipedia. (2020), DE-9IM, Wikimedia Foundation, Inc., URL: https://https://en.wikipedia.org/wiki/DE-9IM (last date accessed: 10 August 2020) 

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