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NTIS 바로가기수산해양기술연구 = Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology, v.56 no.3, 2020년, pp.238 - 245
트란덕권 (부경대학교 대학원 기계시스템공학과) , 김영복 (부경대학교 기계시스템공학과) , 김병각 (부경대학교 대학원)
In this study, a motion control problem for the vessel towed by towing ship on the sea is considered. The towed vessel does not have self-control capabilities such that its course stability totally depends on the towing ship. Especially, in the narrow canal, river and congested harbor area, extreme ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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Leader Following 시스템은 무엇으로 구성되어 있는가? | 본 연구에서는, 예인하는 선박(예인선)과 예인되는 선박(피예인선)으로 구성된 Leader Following 시스템의 운동제어문제에 대해 고찰하고 있다. 즉, 터그보트로 조종성이 거의 없는 상태의 선박을 로우프로 연결하여 예인하는 경우의 운동제어문제, 특히 피예인선의 조종성능을 개선하기 위한 제어방법에 대해 고찰하고 있다. | |
피예인선의 운동특성해석에 대한 연구의 예는? | 본 연구에서 다루는 예인시스템이 그 대표적인 예라 할 수 있을 것이며, 특히 피예인선의 운동특성해석에 관한 연구결과는 다수 보고되어 있다. 예를 들어, Fitriadhy et al. (2013)은 피예인선의 운항특성 및 조종성능을 평가하기 위해 선형모델(linear model)을 구축하고, 파랑 등의 외란에 의한 영향을 평가하는 연구를 수행한 바 있다. 다양한 해상환경에서 피예인선의 운항안정성과 조종성능을 평가함으로써 최적의 운항전략을 구축하기 위한 운항조건 등의 유용한 정보를 제공하였다고 평가할 수 있다. 그리고 Nam (2020)은 외란영향이 거의 없는 안정적인 조건에서 선형모델이 아닌 비선형 모델(nonlinear model)을 기준으로 피예인선의 동특성을 분석하였다. | |
선박의 조종성능을 확보하기 위해서는 무엇이 필수적인가? | , 2010, 2011; Takai and Yoshihisa, 1987). 추진장치 및 러더의 적절한 제어를 통해서만 선박의 조종성능이 확보된다는 것은 누구나 알고 있는 일반적인 사실이며, 이러한 능동적 기능을 활용할 수 없는 경우에는 운항안정성이 보장되기 어렵다는 것을 의미한다. 본 연구에서 다루는 예인시스템이 그 대표적인 예라 할 수 있을 것이며, 특히 피예인선의 운동특성해석에 관한 연구결과는 다수 보고되어 있다. |
Bu R, Liu Z and Li T. 2007. Non linear Sliding Mode Berthing control of underactuated surface ships ICAA 2007, 1371-1376. https://doi.org/10.1109/icca.2007.4376584.
Fitriadhy A, Yasukawa H and Koh KK. 2013. Course stability of a ship towing system in wind. Ocean Engineering 64, 135-145. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2013.02.001.
Fossen TI. 2002. Marine Control System, Navigation, Rigs and Underwater Vehicle, Trondheim, Norway: Norwegian University of Science and Technology, 5-56.
Nam BW. 2020. Numerical investigation on nonlinear dynamic responses of a towed vessel in calm water. Journal of Marine Science and Engineering, 1-14. https://doi.org/10.3390/jsme8030219.
Takai T and Yoshihisa H. 1987. An automatic maneuvering system in berthing, Proc. 8th Ship Control System Symposium 2, 183-201.
Tran DQ, Lee DH, Kim TW, Kim YB and Park HC. 2018. A study on maneuvering performance improvement of a towed vessel without a power propulsion system: system modeling. Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology (in Korean) 54-4, 343-352. https://doi.org/10.3796/KSFOT.2018.54.4.343.
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