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NTIS 바로가기한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.15 no.5, 2020년, pp.899 - 906
Motor control requires robust and precise control performance even in the presence of errors in the mathematical model of the motor and disturbances acting on the motor. For robust and precise control, a disturbance observer was designed to estimate the load fluctuation and applied to a back-steppin...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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전동기를 이용하는 장점은 무엇 때문인가? | 전기를 사용하여 동력을 얻는 전동기는 여러 산업분야에서 많은 사용이 되어왔으며, 현재는 전기자동차의 핵심 부품이 되고, 점차 내연기관의 동력 장치를 대체해나가고 있다. 전동기를 이용하는 장점은 전기를 에너지원으로 이용하는 장점과 조작 및 사용의 편리함이 있기 때문이다. | |
BLDC 전동기의 피드백 제어 시스템은 어떤 제어기들이 존재하는가? | BLDC 전동기를 제어하기 위해 구성된 피드백 제어 시스템은 두 개의 상태를 제어하는 제어기가 필요하다. 전동기 회전축의 위치나 속도 상태를 제어하는 것과 고정자에 흐르는 전류를 제어함으로 출력 토크를 조절하는 제어기가 존재한다. 정밀한 제어를 위해서는 전동기의 수학적 모델이 정확한 것이 유리하지만, 실제로는 수학적 모델의 오차가 존재하고 외란이 존재함으로 이를 고려하여 제어기를 구성하는 것이 더 좋은 성능을 얻는 방법이다. | |
좋은 성능을 얻기 위해 제어기를 어떻게 구성해야 하는가? | 전동기 회전축의 위치나 속도 상태를 제어하는 것과 고정자에 흐르는 전류를 제어함으로 출력 토크를 조절하는 제어기가 존재한다. 정밀한 제어를 위해서는 전동기의 수학적 모델이 정확한 것이 유리하지만, 실제로는 수학적 모델의 오차가 존재하고 외란이 존재함으로 이를 고려하여 제어기를 구성하는 것이 더 좋은 성능을 얻는 방법이다. |
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