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NTIS 바로가기자동차안전학회지 = Journal of Auto-Vehicle Safety Association, v.13 no.4, 2021년, pp.123 - 128
김종호 (서울대학교 기계공학부) , 이경수 (서울대학교 기계공학부)
This paper present box feature estimation from LiDAR point cluster using maximum likelihood Method. Previous LiDAR tracking method for autonomous driving shows high accuracy about velocity and heading of point cluster. However, Assuming the average position of a point cluster as the vehicle position...
Najibi, M., Lai, G., Kundu, A., Lu, Z., Rathod, V., Funkhouser, T., Pantofaru, C., Ross, D., Davis, L. and Fathi, A., 2020, "Dops: Learning to detect 3d objects and predict An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in Point Clouds", CVPR.
H. Lee, J. Yoon and K. Yi, 2020, "Moving Object Detection and Tracking Based on Interaction of Static Obstacle Map and Geometric Model-Free Approach for Urban Autonomous Driving", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
이호준, 채흥석, 서호태, 이경수, 2018, "라이다를 이용한 이동 차량 검출을 위한 바운딩 박스와 가상광선에 의한 주변 차량 형상 추출", 한국자동차안전학회 춘계 학술대회 논문집.
Roy L. Streit and Tod E. Luginbuhl, 1994, "Maximum likelihood method for probabilistic multihypothesis tracking", Proc. SPIE 2235.
Neubeck, Alexander and Luc Van Gool, 2006, "Efficient non-maximum suppression", 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06), Vol. 3, IEEE.
Quigley, Morgan, et al., 2009, "ROS: an opensource Robot Operating System", ICRA workshop on open source software. Vol. 3, No. 3.2.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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