$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

주 관절 경로의 변형을 통한 걷기 동작 수정
Deforming the Walking Motion with Geometrical Editing 원문보기

컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea Computer Graphics Society, v.27 no.1, 2021년, pp.1 - 8  

김미진 (한국전자기술연구원) ,  이석원 (한국전자기술연구원)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문에서는 캐릭터의 걷기 동작 데이터를 변형하는 방법을 제안한다. 이를 위하여 주 관절(root joint)의 이동 경로를 그래프로 분석하고 라플라스 연산자를 이용해 변형하는 방법을 사용한다. 주 관절의 경로는 동작 데이터의 각 프레임별 위치와 방향을 정점으로 하고 이를 인접 프레임의 정점과 연결한 그래프 형태로 나타낸다. 주 관절 경로를 라플라스 연산자를 이용하여 좌표계를 변환하고 이를 목표 위치 및 방향에 맞도록 반복적인 방법으로 해를 구하여 변형한다. 이 방법을 이용하여 동작 데이터의 걷기 스타일을 유지하면서 다양한 경로의 걷기 동작을 얻을 수 있게 되며 많은 비용이 드는 동작 데이터 취득을 최소화할 수 있다. 최종 모션은 변형된 주 관절 경로를 기준으로 기존 모션의 다른 관절을 위치시키고 후처리하여 생성한다. 본 논문에서 제안한 방법을 응용함으로써 적은 모션 데이터로도 복잡한 환경에서 캐릭터의 걷는 동작을 생성하는 것을 보인다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a simple deformation method for editing the trajectory of a walking motion with preserving its style. To this end, our method analyzes the trajectory of the root joint into the graph and deforms it by applying the graph Laplace operator. The trajectory of the root joint is presen...

주제어

#캐릭터 애니메이션   #모션캡처   #모션 변형   #그래프 라플라시안  

참고문헌 (19)

  1. L. Kovar, M. Gleicher, and F. Pighin, "Motion graphs," in ACM SIGGRAPH 2008 classes, 2008, pp. 1-10. 

  2. D. Holden, T. Komura, and J. Saito, "Phase-functioned neural networks for character control," ACM Transactions on Graphics (TOG), vol. 36, no. 4, pp. 1-13, 2017. 

  3. E. S. Ho, T. Komura, and C.-L. Tai, "Spatial relationship preserving character motion adaptation," in ACM SIGGRAPH 2010 papers, 2010, pp. 1-8. 

  4. C. Kang and S.-H. Lee, "Multi-contact locomotion using a contact graph with feasibility predictors," ACM Transactions on Graphics (TOG), vol. 36, no. 4, p. 1, 2017. 

  5. J. Lee and S. Y. Shin, "A hierarchical approach to interactive motion editing for human-like figures," in Proceedings of the 26th annual conference on Computer graphics and interactive techniques, 1999, pp. 39-48. 

  6. M. Kim, K. Hyun, J. Kim, and J. Lee, "Synchronized multi-character motion editing," ACM transactions on graphics (TOG), vol. 28, no. 3, pp. 1-9, 2009. 

  7. Y.-Y. Tsai, W.-C. Lin, K. B. Cheng, J. Lee, and T.-Y. Lee, "Real-time physics-based 3d biped character animation using an inverted pendulum model," IEEE transactions on visualization and computer graphics, vol. 16, no. 2, pp. 325-337, 2009. 

    상세보기 crossref

  8. J. Lee, J. Chai, P. S. Reitsma, J. K. Hodgins, and N. S. Pollard, "Interactive control of avatars animated with human motion data," in Proceedings of the 29th annual conference on Computer graphics and interactive techniques, 2002, pp. 491-500. 

  9. H. J. Shin and H. S. Oh, "Fat graphs: constructing an interactive character with continuous controls," in Proceedings of the 2006 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation. Eurographics Association, 2006, pp. 291-298. 

  10. A. Safonova and J. K. Hodgins, "Construction and optimal search of interpolated motion graphs," in ACM SIGGRAPH 2007 papers, 2007, pp. 106-es. 

  11. S. Levine, J. M. Wang, A. Haraux, Z. Popovic, and V. Koltun, "Continuous character control with low-dimensional embeddings," ACM Transactions on Graphics (TOG), vol. 31, no. 4, pp. 1-10, 2012. 

  12. K. Lee, S. Lee, and J. Lee, "Interactive character animation by learning multi-objective control," ACM Transactions on Graphics (TOG), vol. 37, no. 6, pp. 1-10, 2018. 

  13. Y. Lee, K. Wampler, G. Bernstein, J. Popovic, and Z. Popovic, "Motion fields for interactive character locomotion," in ACM SIGGRAPH Asia 2010 papers, 2010, pp. 1-8. 

  14. J. Hwang, M. Yang, I. H. Suh, and T. Kwon, "Real-time grasp planning based on motion field graph for human-robot cooperation," in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2016, pp. 1025-1032. 

  15. M. G. Choi, M. Kim, K. L. Hyun, and J. Lee, "Deformable motion: Squeezing into cluttered environments," in Computer Graphics Forum, vol. 30, no. 2. Wiley Online Library, 2011, pp. 445-453. 

    상세보기 crossref

  16. S. Lee and S.-H. Lee, "Projective motion correction with contact optimization," IEEE transactions on visualization and computer graphics, vol. 25, no. 4, pp. 1746-1759, 2018. 

    상세보기 crossref

  17. Y. Lipman, O. Sorkine, D. Cohen-Or, D. Levin, C. Rossi, and H.-P. Seidel, "Differential coordinates for interactive mesh editing," in Proceedings Shape Modeling Applications, 2004. IEEE, 2004, pp. 181-190. 

  18. L. Kovar, J. Schreiner, and M. Gleicher, "Footskate cleanup for motion capture editing," in Proceedings of the 2002 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2002, pp. 97-104. 

  19. G. D. Knott, Interpolating cubic splines. Springer Science & Business Media, 2000, vol. 18. 

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

GOLD

오픈액세스 학술지에 출판된 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로