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무인기 자율 임무관리 소프트웨어 설계 및 검증 기법
Autonomous Mission Management Software Design and Verification Technique for Unmanned Aerial Vehicles 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.49 no.6, 2021년, pp.505 - 513  

장우혁 (Aerospace Technology Research Institute, Agency for Defense Development) ,  이승규 (Aerospace Technology Research Institute, Agency for Defense Development) ,  김윤근 (Aerospace Technology Research Institute, Agency for Defense Development) ,  오태근 (Aerospace Technology Research Institute, Agency for Defense Development)

초록
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본 논문에서는 비행 중 비행체 내·외부에서 발생하는 동적상황 변화에 대해 대응 우선순위에 따라 무인기가 자율적으로 대처할 수 있는 무인기 자율 임무관리 소프트웨어의 설계 및 검증 기법을 제안한다. 제안된 무인기 자율 임무관리 소프트웨어는 다중 스레드 기반의 동시 수행 가능한 모듈화 구조로 하위 소프트웨어들을 설계하였으며, 이를 검증하기 위해 1) 모든 동적상황 변화에 대한 스레드들 간의 요청/응답 메시지를 확인하는 소프트웨어 통합 기법과 2) 소프트웨어 통합검증환경을 활용하여 소프트웨어의 기능 검증을 수행하는 통합시험 및 3) 정량적 성능 검증을 수행하는 성능시험 기법을 제시한다. 특히, 통합시험과 성능시험을 수행하기 위해 소프트웨어 통합검증환경을 제작하여 활용한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

We propose an autonomous mission management software design and verification technique for unmanned aerial vehicles to autonomously mitigate dynamic situation changes occurred in the inside and outside of an aircraft in compliance with the mitigation priority order. The proposed autonomous mission m...

주제어

참고문헌 (12)

  1. Ricard, M. and Kolitz, S., "The ADEPT Framework for Intelligent Autonomy," VKI Lecture Series on Intelligent Systems for Aeronautics, May 2002. 

  2. Gonzales, D. and Harting, S., Designing Unmanned Systems with Greater Autonomy: Using a Federated, Partially Open Systems Architecture Approach, RAND Corporation, Santa Monica, 2014. 

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  5. Towler, J. and Bries, M., "ROS-Military: Progress and Promise," Proceeding of NDIA Ground Vehicle Systems Engineering and Technology Symposium, August 2018, pp. 1~10. 

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  10. Hvattum, L. M., Lokketangen, A. and Glover, F., "Comparisons of Commercial MIP Solvers and an Adaptive Memory (Tabu Search) Procedure for a Class of 0-1 Integer Programming Problems," Algorithmic Operations Research, Vol. 7, No. 1, 2012, pp. 13~20. 

  11. Chang, W., Lee, D. H. and Kim, S.-H., "A Unified Framework for UAV Mission Planning," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2019, pp. 667~668. 

  12. Park, J.-H., Min, C.-O., Lee, D.-W. and Chang, W., "Multi-Mission Scheduling Optimization of UAV Using Genetic Algorithm," Journal of The Korean Society for Aviation and Aeronautics, Vol. 26, No. 2, June 2018, pp. 54~60. 

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