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감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템
Decision-Making System of UAV for ISR Mission Level Autonomy 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.49 no.10, 2021년, pp.829 - 839  

엄태원 (LIG Nex1 Co.) ,  이장우 (LIG Nex1 Co.) ,  김경태 (LIG Nex1 Co.) ,  양승구 (LIG Nex1 Co.) ,  김주영 (LIG Nex1 Co.) ,  김재경 (LIG Nex1 Co.) ,  김승균 (Department of Aerospace Engineering, Chungnam National University)

초록
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무인기를 위한 자율 시스템은 임무 목표, 임무 상황, 무인기의 상태를 기반으로, 목표 달성을 위해 현재 수행할 행동을 결정하는 의사결정 능력을 가진다. 본 논문에서는 지형 충돌 위험이 있는 저고도 운용, 방문 순서를 변경하지 않아야 하는 항로점 집합, 임무 대상 객체의 위치 불확실성 등 현실적인 제약조건 하에서 감시정찰 임무를 자율적으로 수행할 수 있는 의사결정 시스템과 이러한 특성을 효과적으로 표현할 수 있는 임무 정의를 제시한다. 제안한 의사결정 시스템을 Hardware-In-the-Loop Simulation 환경에서 현실적인 임무 상황을 반영한 3종의 시나리오를 통해 검증한다. 무인기의 비행 경로와 임무 상황에서 의사결정 시스템이 선택한 행동을 시뮬레이션 결과로 제시하고, 그 결과를 논의한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Autonomous system for UAVs has a capability to decide an appropriate current action to achieve the goal based on the ultimate mission goal, context of mission, and the current state of the UAV. We propose a decision-making system that has an ability to operate ISR mission autonomously under the real...

주제어

#자율 시스템   #의사결정   #자율   #무인기   #임무 관리   #감시정찰  

참고문헌 (24)

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