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통계적 모멘트를 이용한 정확한 환경 지도 표현을 위한 저가 라이다 센서 기반 유리 특징점 추출 기법
A Low-Cost Lidar Sensor based Glass Feature Extraction Method for an Accurate Map Representation using Statistical Moments 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.16 no.2, 2021년, pp.103 - 111  

안예찬 (School of Electronic Engineering, Kumoh National Institute of Technology) ,  이승환 (School of Electronic Engineering, Kumoh National Institute of Technology)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This study addresses a low-cost lidar sensor-based glass feature extraction method for an accurate map representation using statistical moments, i.e. the mean and variance. Since the low-cost lidar sensor produces range-only data without intensity and multi-echo data, there are some difficulties in ...

주제어

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