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상수도 배관의 갱생 공정을 위한 배관 건설 로봇 개발
Development of the Pipe Construction Robot for Rehabilitation Work Process of the Water Pipe Lines 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.16 no.3, 2021년, pp.223 - 231  

정명수 (KIRO) ,  이재열 (Interactive robotics R&D division, Korea Institute of Robotics and Technology Convergence) ,  홍성호 (KIRO) ,  장민우 (KIRO) ,  신동호 (KIRO) ,  함제훈 (KIRO) ,  서갑호 (KIRO) ,  서진호 (Pukyung University)

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In this paper describes the research and development of a pipe robot for pipe rehabilitation construction of old water pipes. After the water supply pipe construction, the pipe is leaking, damaged, and aging due to corrosion. Eventually, resistance to the flow of water in lower supply efficiency and...

주제어

#Pipe Rehabilitation Construction   #Pipe Robotics   #Water Pipe Rehabilitation  

참고문헌 (14)

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  13. H.-S. Choi, W.-H. Na, D.-W. Kang, H.-S. Kang, J.-G. Jeon, and H.-S. Kim, "Development of an In-Pipe Insp-ection and Cleaning Robot," Journal of the Korean Society of Marine Engineering, pp. 662-671, 2009, DOI: 10.5916/jkosme.2009.33.5.662. 

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  14. S.-C. Han, "Research of Climbing Robot System for Pipe inspection," M.S thesis, Department of Mechani-cal Engineering, Sungkyunkwan University, South Korea 2011, [Online], http://www.riss.kr/link?idT12669775&outLinkK. 

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