[논문]실내 환경에서 직육면체 검출을 통한 AR 게임 공간 구성

김기식; 박종승

doi:10.7583/jkgs.2021.21.5.3

[국내논문] 실내 환경에서 직육면체 검출을 통한 AR 게임 공간 구성
Constructing AR Game Space through Cuboid Detection in Indoor Environment 원문보기

한국게임학회 논문지 = Journal of Korea Game Society, v.21 no.5, 2021년, pp.3 - 16

초록
AI-Helper

본 논문에서는 직육면체 형태의 실내 환경에서 볼륨 검출을 통해 AR 게임 공간을 구성하는 방법을 제안한다. 기존의 공간 인식 방법은 관측 가능한 제한된 공간에 대해서만 평면 검출이 가능하며, 밀도와 노이즈의 변화에 민감하다. 제안 방법은 기존의 평면 검출 방식에서 벗어나 구면 파노라마로부터 OBB를 탐색하는 방법을 통해 AR 게임 공간을 구성한다. 제안 방법은 실험을 통해 기존의 방법보다 수행 속도가 빠르고, 또한 밀도와 노이즈의 변화 등의 환경 제약 요소에 강건함을 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, we propose a method of constructing AR game spaces through cuboid detection in indoor environment. Conventional spatial recognition methods can detect planes only in limited spaces that can be well observed. They are also vulnerable in density and noise. The proposed method overcomes the limitations of the conventional method by constructing AR game spaces by a method of detecting OBBs from spherical videos. Experimental results showed that the proposed method is faster than the conventional method and it is also robust against environmental constraints such as changes in density and noisy.

Keyword

표/그림 (9)

그림 [Fig. 1] The results of the Araujo's plane detection method according to the density of the input point cloud: (upper) dense points, (lower) sparse points.
그림 [Fig. 2] The pipeline of our proposed cuboid detection process.
그림 [Fig. 3] Two difference situations to the uniformity of the distances from the plane(green line) to adjacent samples(red points) among the point cloud(black and red points).
그림 [Fig. 4] The pipeline of our augmented space construction and synchronization method.
그림 [Fig. 5] The datasets for quality measurement: (upper) snapshot of test environment, (middle) spherical panorama of the space, (lower) spherical video-based point cloud generated via OpenVSLAM. The two datasets (a),(b) are for virtual space, and (c),(d) are for real space.
그림 [Fig. 6] Comparison of the detection results from the Araujo's system and our proposed system: (upper) point cloud and Ground truth, (lower) ground truth, Araujo's system and our proposed system.
표 [Table 1] Comparison of the Araujo's method and the proposed method.
그림 [Fig. 7] The implemented AR game environment: (upper) virtual world, (lower) synchronized player's point of view.
그림 [Fig. 8] The spawned 3D objects in the constructed AR game space.

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