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밭 노지 작업을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼 개선에 관한 연구
Improvements to a Modular Agricultural Robot Platform for Field Work 원문보기

한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.20 no.10, 2021년, pp.80 - 87  

김동우 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  홍형길 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  조용준 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  윤해룡 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  오장석 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  강민수 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  박희창 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  서갑호 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Our study introduces an improved modular agricultural platform to provide convenience to agricultural workers. We upgrade the platform design in three parts, namely, by adding a 458 pattern tire, electricity control, and four-wheel steering function, to improve the platform performance. Results show...

주제어

참고문헌 (12)

  1. Chae, K. S., Kim, H. S., Lee, Y. S., Kim,K. P., Kook, S. Y., Mun. H. P., "Issues and development directions of field agriculture," KERI Agricultural focus, pp. 1-20. 2014. 

  2. Cha, E. J., Shin, C. S., "Research and Development Trends of Field Agricultural Machinery in Domestic and Foreign Countries," In proceedings of the KSAM & ARCs 2021 Spring Conference 2021, Vol. 26, No.1, pp. 32-32. 2021. 

  3. Yoo, L. N., Hwang, S. C., "A Comparative Study on the Policy of Korea and Japan for Improving Upland Farming Mechanization," Jounal of Korean Society of Rural Planning, Vol. 24, No. 4, pp. 89-97, 2018. 

  4. Kim, W. K., Yang, S. H., "A Comparative Study on the Policy of Korea and Japan for Improving Upland Farming Mechanization," ICROS Annual Conference 2018, pp. 335-336, 2018. 

  5. Kim, K. C., Ko, M. H., Oh, Y. S., Imaan, D.-Y., Lee, J. H., Ryuh, B. S., "A Comparative Study on the Policy of Korea and Japan for Improving Upland Farming Mechanization," Korean Society for Precision Engineering, pp. 478-479, 2014. 

  6. Kim, B. S., Cho, S. W., Moon. H. C., "Slip Detection and Control Algorithm to Improve Path Tracking Performance of Four-Wheel Independently Actuated Farming Platform," The Journal of Korea Robotics Society, Vol. 15, No. 3, pp. 221-23, 2020. 

  7. Danton, A., Roux, J.-C., Dance, B., Christophe, C., Lenain, R., "Development of a spraying robot for precision agriculture: An edge following approach," 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 267-272, August 24-26, 2020. 

  8. Bechar, A., Vigneault, C., "Agricultural robots for field operations: Concepts and components," Biosystems Engineering, Vol. 149, pp. 94-111, 2016. 

  9. Bechar, A., Vigneault, C., "Agricultural robots for field operations. Part 2: Operations and systems," Biosystems Engineering, Vol. 153, pp. 110-128, 2017. 

  10. Dogru S., Marques L., "Power Characterization of a Skid-Steered Mobile Field Robot with an Application to Headland Turn Optimization," Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 93, Issue. 3/4, pp. 601-615, 2019. 

  11. Lehnert, C., McCool, C., Sa, I., Perez, T., "Performance improvements of a sweet pepper harvesting robot in protected cropping environments", Journal of Field Robotics, Vol. 37, Issue. 7, pp. 1197-1223, 2020. 

  12. Song, S. H., Oh, J. S., Hong, H, G., Woo, S. Y., Seo, K. K., Kim, D. H., "Robot platform design for multipurpose field farming," KSMTE Conference 2018, pp. 148, 2018. 

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