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고랑인식 센서 모듈을 이용한 밭고랑 자율조향에 대한 연구
A Study on Furrow Autonomous Steering using Furrow Recognition Sensor Module 원문보기

한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.21 no.9, 2022년, pp.92 - 97  

조용준 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  박관형 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  윤해룡 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  홍형길 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  오장석 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  강민수 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  장선호 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  서갑호 (한국로봇융합연구원 농업로봇자동화연구센터) ,  이영태 (안동대학교 바이오ICT융합공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, as a research on autonomous steering for agriculture, a sensor module for furrow recognition was developed through a low-cost distance sensor combination. The developed sensor module was applied to the vehicle, and when driving in a furrow curve, the autonomous steering success rate w...

주제어

#자율조향시스템   #고랑 자율조향   #고랑 인식  

참고문헌 (8)

  1. "2020 Agricultural, Forestry and Fisheries Census Results"(2021), https://kostat.go.kr/portal/korea/kor_nw/1/8/2/index.board?bmoderead&aSeq403184&pageNo1&rowNum10&amSeq&sTargettitle&sTxt (accesed 28, Sep., 2021). 

  2. Bechar, A., & Vigneault, C., "Agricultural Robots for Field Operations: Concepts and Components," Biosystems Engineering, Vol. 149, pp. 94-111, 2016. 

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  3. Noguchi, N., "Agricultural Vehicle Robot," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 2, pp. 165-172, 2018. 

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  4. Ko, K. E., Yang, S., & Jang, I., "Real-Time Tomato Ripeness Classification System based on Deep Learning Model for Object Detection," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 24, No. 11, pp. 999-1004, 2018. 

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  5. Foglia, M. M., & Reina, G., "Agricultural Robot for Radicchio Harvesting," Journal of Field Robotics, Vol. 23, No. 6-7, pp. 363-377, 2006. 

    상세보기

  6. Cho, Y., Yun, H., Hong, H., Oh, J., Woo, S., Song, S., ... & Jo, J., "A Study on Bird Deterrent System to Improve the Performance of Repelling Harmful Birds", Journal of Korea Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 19, No. 8, pp. 15-21, 2020. 

  7. Cho, Y., Woo, S. Y., Song, S. H., Hong, H. G., Yun, H., Oh, J. S., "A Study on Modular Agricultural Robotic Platform for Upland", Journal of Korea Robotics Society, Vol 15, No. 2, pp. 124-130, 2020. 

  8. Cho, Y., Yun, H., Hong, H., Oh, J., Park, H. C., Kang, M., & Lee, Y., "Development of Autonomous Steering Platforms for Upland Furrow", Journal of Korea Society of Manufacturing Process Engineers, Vol 20, No. 9, pp. 70-75, 2021. 

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